이 음운 로봇 팔은 낙지 촉수를 흉내 낸다.

배수구에서 머리를 꺼내십시오. 당신이보고있는 것은 낙지 촉수의 복잡한 근육 조직을 모방 한 3D 인쇄 팔 인 부드러운 로봇의 미래입니다.

최근 개발 된 코넬의 엔지니어들은 생물 신소술 및 생체 모방.

"낙지 촉수와 같은 생물학적 시스템의 복잡한 움직임을 모방하는 자유도가 높은 조작기의 개발은 로봇 공동체에서 오랫동안 유지되고있는 목표입니다"라고 저자는 말합니다. "낙지 촉수는 3 개의 서로 수직 인 방향 (종 방향, 횡 방향 및 나선형)으로 근육의 3 차원 배열을 통해 믿을 수없는 손재주를 이룹니다."

그러므로 촉수:

약 1:40에서 시작하여 여러분이보고있는 것은 4 개의 별도 압력 실로 구성된 복잡한 내부 시스템을 갖춘 로봇 팔입니다. 각 챔버는 개별적으로 팽창되거나 수축되어 특정 방향으로 움직일 수 있습니다.

비디오의 앞부분에 소개 된 장치에는 두 개의 내부 챔버 만있어 좌우로 이동할 수 있습니다.

소프트 로봇 공학은 자연에서 영감을 얻어서 힘든 사촌만큼 신체적으로 제한되지 않는 기계 구조를 만드는 연구 분야입니다. 작은 구멍을 통해 짜내는 낙지와 같이 부드러운 로봇은 단단한 구성 요소를 비우면 새롭고 흥미 진진한 장소로 이동하게됩니다.

이 최근 연구의 돌파구는 제조 공정에 있습니다. 엔지니어는 3D 프린터를 사용하여 신뢰할 수 있고 복제 가능하며 저렴한 비용으로 부드러운 로봇 암을 만드는 방법을 알아 냈습니다.

"여기에보고 된 시연과 개선 된 재료의 가능성을 바탕으로 소프트 액추에이터의 초기 인쇄 프로세스는 정교하고 생체 모방 시스템에 대한 유망한 경로입니다."라고 저자는 결론 지었다.