완벽한 휴머노이드를 만드는 데 사용되는 오픈 소스 로봇 유아

아이를 키우는 데는 마을이 필요하며, 오래된 격언이 붙어 있습니다. iCub이라 불리는 로봇 유아의 경우, 로봇 제작자의 국제 공동체가이 로보틱크가 휴머노이드 로봇의 미래를 여는 데 함께 할 계획입니다.

이탈리아 기술 연구소의 연구원이자 iCub의 창시자 중 한 명인 Giorgio Metta는 낙관적이라고 말합니다.

Metta는 "휴머노이드가 소비자 시장에 다가가는 것을 보았습니다. 역. "시간이 좀 걸리지 만 이미 감시, 고객 관리, 건강 지원 및 궁극적으로 가정에서 필요가있다."

하지만 한 가지 도전 과제가 있습니다. 대부분의 로봇 작업은 연구원이 처음부터 새로운 로봇을 만들 것을 요구하므로 이전 연구원을 유치하는 데 많은 시간과 비용이 소요됩니다. 그들이 수요일에 출판 된 기사에서 자세히 설명하는대로 과학 로봇 공학 Metta와 그의 동료들은 전 세계의 팀이 36 개의 동일한 iCub 사본으로 작업하면서 오픈 소스 로봇 유아가이 문제를 해결하도록 설계되었다고 설명합니다.

Meta는 "표준과 공통 플랫폼이 없기 때문에 대부분의 프로젝트는 한 명 또는 두 명의 학생이 분리하여 개발합니다. "결과는 종종 과학적 출판물로만 보존되며 문서가 없기 때문에 재사용하기가 어렵습니다. 대학교는 일반적으로 오랫동안 프로젝트를 지원할 수 없으며 자금은 일반적으로 기간이 2 년에서 3 년 사이입니다. 우리는 연구 및 미들웨어를위한 표준 로봇을 제공하여 소프트웨어 재사용을 촉진하려고 노력했습니다. 우리는 전체 프로젝트를 오픈 소스로 만들었습니다."

이 로봇 아이는 네 발로 기어 들어서 앉아서 걷고, 물건을 잡고, 전신을 감싸는 민감한 "피부"를 가진 세계에서 가장 적은 로봇 중 하나입니다. 이 모든 기능을 통해 과학자들은 이미이 첨단 기술이 적용된 A.I.를 개선 할 수있는 방법을 알 수 있습니다.

그러나이 프로젝트의 오픈 소스 측면은 연구자에게 가장 큰 문제입니다.

이 전에 엔지니어 팀은 처음부터 프로젝트를 구축했습니다. 로봇을 구성하는 모든 하드웨어와 소프트웨어는 사내에서 만들어지며 최종 제품은 종이에 표시되고 설명됩니다.

실험실 환경에서 물건을 테스트하려면 과학자가 이전 논문에서 설명한 정확한 조건을 재 작성해야합니다. 이것은 다른 분야에서도 가능할 수 있지만 처음부터 전체 로봇을 재 작성하는 데는 수개월이 걸릴 것이고 약간의 코딩 세부 사항이 문서에서 제외되면 이전 작업을 정확하게 테스트 할 방법이 없을 것입니다.

이러한 문제의 iCub 주소. 3.4 피트 높이의 기계는 36 개의 정확한 복제품이있어 전 세계의 과학자들에게 기본 과목을 개선하고 함께 모여서 어떻게 작동 하는지를 볼 수 있습니다. 로봇은 미들웨어를 사용합니다. 기본적으로 서로 다른 유형의 소프트웨어를 함께 묶는 소프트웨어입니다. iCub 용 코드는 여러 플랫폼에서 문제없이 작성할 수 있습니다.

Metta는 이것을 수백 명의 과학자들이 수년간 일상 활동에 도움이되는 실제 로봇을 만드는 데 투입 한 연구를 연결하는 방법으로보고 있습니다. 그리고 그 첫 인간형 로봇이 시장에 도달하는 것은 무엇일까요?

"최초의 로봇은 실제 손으로 간단한 손으로, 기존의 스마트 폰 응용 프로그램을 재사용 할 때 바퀴가 달릴 것입니다."라고 그는 말합니다. "오늘날의 기술에 대한 신뢰도는 여전히 문제이지만 사람은 휴머노이드 로봇을 소유 한 차가움 요소의 대가로 약간의 실패를 용서할 것입니다."