당신의 휴일 파티에서 수행 할 수있는 다육 질의 로봇 피아니스트보기

베토벤, 쇼팽, 모차르트는 피아노 경기를 영원히 바꿔 놓았다. 그러나 다음 키보드 혁명은 부드러운 로봇의 흔들림에 의한 것일 수 있습니다.

조시 휴즈 (Josie Hughes)와 케임브리지 대학교의 동료들은 피아노에 "징글 벨 (Jingle Bells)"을 연주 할 수있는 고무 손 모양의 손을 3D로 인쇄하고이 달에 결과를 저널에 발표했습니다 과학 로봇 공학. 많은 사람들과 달리이 로봇의 손은 개별 손가락을 개별적으로 움직일 수 없습니다. 그러나 휴즈는 말한다. 역 손목의 간단한 가볍게 치기는 휴일 징글 귀족이되기 위하여 필요로 한 모두이다.

"손목의 움직임을 변화시키고 피아노와 상호 작용하는 방식으로 손의 스타일과 연주 방식을 다양하게 할 수 있습니다."라고 그녀는 이메일에서 설명했습니다. "이것은 연성 인대와 단단한 뼈 구조의 메커니즘과 사용이 손에 피아노 연주와 같은 복잡한 작업을 수행하는 방법을 보여줍니다."

손에는 인간의 손과 마찬가지로 삐걱 거리고 뻣뻣한 자질이 있습니다. 그 뼈는 단단한 플라스틱으로 만들어지며 인대에는 부드러운 고무 같은 플라스틱이 사용됩니다. Hughes는 이것을 로봇 공학 및 보철학의 복잡한 문제를 해결하는 "최첨단 기술"접근 방식이라고 설명했습니다.

이 조합은 큰 소리의 노래를위한 키를 해머하거나 평화로운 멜로디를위한 음을 부드럽게 누를 수있게합니다. 각각의 경우에 손목은 무거운 물건들과 부속기를 수동으로 움직여야 할 필요없이 키보드를 따라 수동적으로 춤을 춘다.

손목을 움직여야 만 손이 에너지 효율적이며 미묘한 인간의 움직임을 할 수 있습니다. 그것은 "엄지 납치"를 해낼 수있었습니다. 엄지 손가락으로 열쇠를 연주하고 집게 손가락을 넘어 다른 손가락으로 연주했습니다. 경직된 로봇 손가락은 키를 더 정확하게 연주 할 수 있지만이 수준의 기교를 이룰 수는 없습니다. Hughes는 음악 세계 외부에서 유망한 결과를 시도하고 구현하려고합니다.

"우리는 그러한 손 구조를 사용하여 의사가 종양을 탐색하고 탐지하기 위해 환자를 압박하는 의료 촉진을 수행 할 수있는 로봇을 개발할 수 있습니다."라고 그녀는 말했습니다. "이 역할에서 의사는 손의 메커니즘을 사용하여 환경의 '처리'를 수행합니다."

Hughes의 연구는 의학 및 보철 분야에 도움이되는 잠재력을 가지고 있습니다. 그러나 그녀는 자신의 필요가 현실이되기 전에 손을 만드는 데 사용 된 재료의 내구성과 품질을 개선 할 필요가 있다고 말했다.

이 로봇 피아니스트는 언젠가 의사가 종양을 확인하는 데 도움이 될 수 있지만 지금은 사무실 휴가 파티에서 음악을 연주해야합니다.