이 Fratty Robot Hand는 심각한 모터 기술을 개발했고 캔을 Can울 수 있습니다.

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Có Em Đời Bỗng Vui

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Anonim

이상적인 로봇 보모는 음식을 씻고, 세탁을하고, 음식 재난 후에 청소하는 등 가정을 깨끗하게 유지합니다. 그러나 사회적 기술 또한 중요하며 자동화 된 관리인의 향후 버전은 또한 현실을 유지할 수 있어야합니다. 이것은 로봇이 자연스럽게 말할 수 있다는 것을 의미합니다. 그러나 그것은 또한 가끔씩 하이 파이브를 제공하고, 일을 마치고 집에 돌아갈 때 샤카를 던지거나 다른 브루스키를 깨뜨릴 수있는 로봇을 의미합니다.

다행히도, ADEPT라는 이름의 로봇 손은 탄성 수동 변속기를 통한 어댑티브 구동 방식 (Adaptively Driven via Elastomeric Passive Transmissions)의 약자로, 이미 여러 가지 고급 모터 기술을 습득했습니다. 부교수 인 케빈 오브라이언 (Kevin O'Brien)이 이끄는 코넬 대학교 (Cornell University) 로봇 공학 팀이 도전장을 3D로 인쇄하고 공을 잡아 수있는 방법을 가르쳐주었습니다. 그는 말했다 역 ADEPT는 수년 내에 덜 민감한 상대방의 능력을 보완하는 데 사용될 수 있습니다.

"우리는 처음에는 인공 보철물 용으로 설계했지만 가능성은 무한합니다"라고 O'Brien은 말합니다. "이 기술은 Boston Dynamics의 Spot Mini와 같은 다리 식 로봇의 모든 조인트 로봇 시스템에서 Pepper 's hands의 강도와 민감성을 개선하는 데 유용 할 수 있습니다. 1 ~ 2 년 안에 우리 기술로 로봇을 볼 수있을 것입니다."

이것은 Inverse의 20 가지 방법 A.11에있는 # 11입니다. 2018 년에 더 많은 인간이되었습니다.

ADEPTs adeptness (미안)의 비밀은 모든 것이 손바닥 안에 있으며, 6 개의 전기 모터가 달려있어 주먹을 어떻게 닫고 열 것인지를 제어합니다. 장치는 인간 힘줄의 역학을 모방 한 문자열 스풀을 감거나 풀어줍니다. 모터는 볼 또는 주먹 범프가 들어올 때 센서 어레이를 감지하여 언제 작동할지 알 수 있습니다.

이 조합을 통해 ADEPT는 접촉 할 수있는 모든 것에 신속하게 반응 할 수 있으며, 무엇인가를 단단히 고정시켜야하는지조차 정할 수 있습니다. 캐주얼 한 주먹이 아닌 느낌이 들지 않는 한, 미래의 조수 로봇과의 확고한 악수를 준비하십시오.

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