연구원은 GPS없이 탐색 할 수있는 최초의 보행 로봇을 만들었습니다.

로봇을 설계 할 때, 연구자들은 오징어처럼 수영 할 수있는 수중 로봇에 도마뱀처럼 도약 할 수있는 로봇에서 영감을 얻으려면 오랫동안 자연 세계로 눈을 돌 렸습니다. 그리고 지상에있는 작은 픽 크래셔들에주의를 돌림으로써 프랑스 연구원 팀이 탐색 로봇의 풍경을 바꿀 수있는 발견을 발견했을 수 있습니다.

과학 연구를위한 프랑스 국립 연구소와 운동 과학 연구소의 엔지니어들은 GPS없이 자율적으로 항해하는 로봇을 성공적으로 만들었다 고 오늘 발표했습니다. 마술과는 달리, 특정 환영받지 못하는 피크닉 손님으로부터 수집 된 속성이 있습니다. 그들의 연구 결과는 학술지에 게재되었다. 과학 로봇 공학.

"사막 개미는 페로몬 산책로를 이용하여 자신의 길을 찾지 않습니다."라고 팀 리더 중 한 명인 Julien Dupeyroux와 박사 과정 학생은 다음과 같이 말했습니다. 역. "시각과 고유 감각 신호를 참조하여 둥지 입구에 대한 상대 위치 정보를 업데이트합니다. 이를 '경로 통합'이라고합니다. 우리는이 전략을 완전히 모방하고 개미와 같은 로봇에 구현하기로 결정했습니다."

Dupeyroux와 그의 팀은 2 년 동안 Cataglyphis 사막의 개미들이 음식을 찾아 수백 미터를 여행 할 때 사용했던 것과 같은 편광을 이용하여 길을 잃지 않고 일직선으로 둥지로 돌아가는 광학 나침반을 개발했습니다. 스텝 카운팅 능력과 함께 나침반을 사용하면 AntBot은 사막 개미와 마찬가지로 그 지형을 탐험 할 수 있습니다. 사막 개미는 최대 1 미터 내에 기지로 돌아 오기 전에 최대 14 미터까지 덮을 수 있습니다. 이런 종류의 놀라운 정확도를 달성하기 위해 엔지니어링 팀은 AntBot을 6 개월간의 야외 탐색 작업을 통해 배치하여 겨울철 내내 강풍이 동결되는 기온 아래에서 52 회 시행했습니다.

지루한식이 요법은 6 개의 다리와 경량의 AntBot이 GPS 의존 자율 로봇이 특히 거친 지형, 재해 지역 및 인구 밀도가 높은 도시 지역에서는 성공할 수 없다는 것을 증명했습니다. 외계인 탐사의 최종 희망은 이미 인상적인 목록.

Dupeyroux는 "우리는 견고하고 신뢰할 수있는 내비게이션 시스템을 로봇 공학에 제공하고자했습니다. GPS의 업계 표준은 차량에서 작동하지만 소형 로봇에는 적합하지 않습니다. 그리고 GPS가 좋은 날씨에 의존한다는 것은 탐험 로봇에 충만하고 긴급하게 필요한 격차가 있음을 의미합니다. AntBot은보다 폭 넓은 혁신을 촉진하기 위해 2 주 이내에 3D 인쇄 기술로 프레임을 구축 한 오픈 소스 프로젝트입니다.

Dupeyroux의 팀은 또한 AntBot의 성공이 공학 팀에게 행동 연구를 포용하여 우리가 다르게 작성 할지도 모르는 종의 생물학적 혁신으로 인해 우리가 세계를 탐색하는 방식을 바꿀 수 있기를 희망합니다.