연구원, 압축 가능, 바퀴벌레 고무 로봇 개발

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다각화되는 요즘 무선 환경의 '3대 트렌드'

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Anonim

UC 버클리 (UC Berkeley)의 연구자들은 바퀴벌레가 악몽 같은 이유가 또 하나 발견되었습니다. 그러나 당신이나 내가 생각한대로 공포에 떨거나 로봇을 만들 때 로봇을 사용했습니다.

발견: 미국의 바퀴벌레는 체중의 900 배까지 힘을 견딜 수있는 압축 가능한 신체를 가지고 있습니다. 부상없이. 아래 비디오에서 언급했듯이 이것은 "보통 사람이 12 만 3 천 1 백 파운드 이상으로 뭉개져 버린 것과 같습니다."

뿐만 아니라, 단지 4 밀리미터의 높이로 압축되었을 때, 바퀴벌레는 "여전히 초당 20 보디 길이로 빠르게 움직입니다."과학자들은이 운동을 "신체 마찰 다리 걸이"라고 불렀습니다.

Squish:

이 발견은 그 자체로 유익한 것입니다. 그러나 그것은 대부분 두려워합니다. 과학자들은 글자 그대로 "미국 바퀴벌레들에게 일련의 틈새 높이가 떨어지는 것에 도전했다."지옥에서 오는 장애물 코스 (또는 스타 워즈), 바퀴벌레는 그것을 다시 만들었다, 시간과 시간, unfazed.

그 이상으로, 그 발견은 유용하다는 것이 입증되었습니다. 두 연구 책임자 중 한 명인 Kaushik Jayaram은 박사 학위를 가지고 있습니다. "생물학적으로 영감을 얻은 디자인과 로봇"에 중점을 둔 통합 생물학에서, 그의 놀이는 당연히 발견을 로봇으로 바꾸는 것이 었습니다.

CRAM (다 관절 메커니즘이있는 압축 로봇)이라는 별명을 가진 로봇은 높이 75mm, 압축 가능하며 여전히 35mm까지 움직일 수있었습니다. 로봇에는 유연한 셸이 압축되어 있어도 계속 작동하여 로봇이 탐색 할 수있는 다리가 있습니다. 쿠아 바퀴벌레. 그러나 그것은 미국 바퀴벌레를 진실로 모방하는 방법을 가지고 있습니다: 그것은 단지 그것의 무게의 20 배를 견딜 수 있습니다.

연구원 인 Jayaram 박사와 Robert Full 박사는이 기술이 재난 상황에서 유용 할 수 있다고 생각합니다.

우리는이 로봇이 제한된 공간 이동을 허용하는 메커니즘에 대한 미래의 가설을 시험하기위한 물리적 모델로서뿐만 아니라 토네이도에 의해 남겨진 잔해를 관통 할 수있는 부드러운 수색 및 구조 로봇의 개발에 대한 첫 번째 단계로서 유용하다는 것을 본다. 지진, 또는 폭발.

그리고 그게 훌륭한 목표이지만 어쩌면 로보 바퀴벌레는 언젠가 소형화되어 작은 놈들을 찾고 파괴하게 될 것입니다.

사람은 희망 할 수 있습니다.

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