레이저 유도 자율 차량으로 가벼운 오염을 해결할 수 있습니까?

4 월 11 일, 포드는 야간 자율 차량 테스트 인 "Project Nightonomy"비디오를 발표했습니다. 녹색의 착색 한 야간 투시경 비디오는 LIDAR 만 사용하면서 회사의 애리조나 테스트 트랙을 탐색하는 프로토 타입 Ford Fusion을 보여줍니다. 퓨전은 시험을 쉽게 처리하고 어두운 사막의 밤을 조명이 잘되는 도로를 다루는 것처럼 쉽게 탐색합니다.

"내가 보았던 창문을 보자 마자 검은 색이 보였다."앞 좌석의 안전 운전자가 동영상에있다.

그것은 미국에서 점점 더 희귀 해지고있는 흑암입니다. 도시의 무분별한 길과 고속도로의 가로등은 그 나라를 덮기 위해 사용 된 많은 그림자를 조명했습니다. 플로리다 애틀랜틱 대학교 (Florida Atlantic University)의 연구 노트에 따르면, 빛의 오염으로 인해 별빛이 거의 보이지 않게되며, 하나의 생물 종만이 연속 조명을 위해 진화 한 것이 아니라 "한꺼번에 효과를 볼 수있는 단일 종"이 아닙니다. 새, 파충류, 곤충, 인간은 현대 생활의 결코 끝내지 않는 빛에 부정적인 영향을받습니다.

Project Nightonomy가 미래의 징후라면, 자율 주행 차와 LIDAR - Light Detection and Ranging - 시스템이 광 공해 문제에 대한 해결책입니다. 포드는 2020 년까지 안전하게자가 운전용 자동차를 도로에 설치하는 기술을 보유 할 것이라고 밝혔다. 가로등은 도착과 함께 사라질 것인가?

Duke University의 Human and Autonomy Lab의 선임 연구원 인 Michael Clamann에 따르면 대답은 '아니오'입니다.

"이 차량에 여러 대의 시스템을 설치해야한다는 요지는 이중화가 있다는 것입니다."라고 Clamann은 말합니다. 역. "라이더가 잘하고 카메라가 잘되어있는 것들이 있고 레이더가 잘하고있는 것들이 있습니다."

자율 주행 차량은 현재 3 가지 시스템을 함께 사용하도록 개발되고 있습니다. 한 시스템이 약한 곳에서는 다른 시스템이 인계합니다. 카메라는 분명 어둠 속에서 투쟁합니다. 레이더의 속도와 정확성은 멀리 떨어져있는 물체가 센서에서 나오는 거리를 줄입니다. LIDAR는 최근까지도 엄청나게 비쌌으며 비나 눈을 통해서도 볼 수 없습니다.

Project Nightonomy는 자율 주행 차량이 거의 장애물이없는 넓은 도로에서 LIDAR 만 사용하면서 작동 할 수 있음을 입증했습니다. 백업 시스템을 인계받을 수없는 경우 작은 환경 변화로 인해자가 운전 차량의 거대한 문제로 신속하게 확대 될 수 있습니다.

LIDAR는 펄싱 적외선과 광 검출기로 주변 지역을 매핑합니다. 빛이 발사되고, 물체가 물체를 반사하고, LIDAR 시스템에 의해 다시 잡혔습니다. 거리는 두 신호 간의 시간을 계산하여 결정됩니다.

텍사스 인스트루먼츠의 블로그에서는 "수천 개의 펄스를 잘 디자인 된 패턴으로 촬영함으로써 자동차, 사람, 나무 및 기타 장애물을 구별하기 위해 차량 주변을 매핑 할 수 있습니다."라고 설명합니다.

눈과 폭우가 들릴 때, LIDAR 센서는 주변을 "볼"수있는 능력을 상실합니다.

그것은 자율 차량이 밤 동안 운전할 수 없다는 것을 말하는 것이 아닙니다. 그러나 그들은 인간이 필요로하는 것과 같은 빛을 필요로 할 것입니다.

클론은 "기술에 큰 진전이 없다면 이중화가없는 단일 시스템에 의존하는 것이 안전하지 않을 것이라고 생각한다. "이러한 모든 시스템이 작동하는 방식을 살펴 본다면 이러한 모든 것들을 결합하여 밤에 운전할 수 있습니다. LIDAR만으로 운전하기를 원하지 않는 것입니다."