워싱턴의 과학자들이 아직까지도 살아있는 로봇 손을 만들었습니다.

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Doug Rothwell

Doug Rothwell
Anonim

최근 급속도로 발전하고있는 로봇 부속기가 보급되고 있으며, 우리가 모든 것을하는 방식을 바꿀 것입니다.

로봇 설계에 관해서는 실용 주의자와 생체 모방자가 있습니다. 실용 주의자들은 완제품이 어떻게 생겼는지에 대해 걱정하지 않고 지정된 기능을 효율적으로 수행하는 로봇을 설계 할 것입니다. 반복적 인 작업을 일상적으로 마칠 수있는 한 누가 화장품에 관심을 갖고 있습니까? 예를 들어, 용접 토치를 들고있는 산업용 로봇 팔은 전혀 "팔"이 아니라 공상 과학 악당과 쉽게 오인 될 수있는 무언가입니다.

그러나 생체 모방 학파는 로봇의 생생한 품질을 그대로 재연하는 것을 목표로 삼고 있습니다. 의 Replicants를 고려하십시오. 블레이드 러너 로봇은 너무나 생생해서 일상적으로 생물학적 인 인간이라고 착각합니다. 그러나 그들은 허구입니다. 현대 로봇 기술은 인간과 같이 움직이고 설득력있는 유체 움직임을 전시하기 위해 모든 종류의 문제를 극복해야합니다.

그러나 워싱턴 대학 (University of Washington)의 연구원은 언젠가 인간의 손을 완전히 대체 한 상상의 현실감과 같은 로봇 손을 개발했습니다. 오늘날 로봇에서 흔히 볼 수있는 손의 사실적인 그리퍼 및 세 손가락 근사를 잊어 버리십시오. 로봇 공학자 Zhe Xu와 Emanuel Todorov는 독특한 생물학적 구조와 인간의 손 작동에 기반한 손을 만들었습니다.

인간의 손은 천년기의 진화 과정에서 기발한, 어쩌면있을 법하지 않은 방법으로 움직이는 법을 배웠습니다. 이 과학자들의 프로세스는 손에있는 모든 뼈와 일치하는 3D 인쇄 구성 요소의 조립을 수반하여 필요한 모터 및 전자 장치와 함께 배선되어 90 초 비디오에서 보여지는 정교한 방법으로 움직일 수 있습니다.

그러한 로봇 손은 우리가하는 것과 똑같은 방법으로 인간의 물건을 사용할 수 있기 때문에 중요합니다. 로봇의 "손목"에있는 일련의 서보가 한 번에 하나씩 숫자를 이동하기 위해 고강도 Spectra 문자열을 당기거나 풀어 주며 살아있는 사람이 손가락을 움직일 수있는 방법을 제공합니다. 텔레 오퍼레이션 시스템과 결합하면, 작업자는 컨트롤 장갑을 착용하고 손가락이 딱 맞으면 서 손가락을 흔들어 볼 수 있으며, 로봇 핸드가 실시간으로 동일한 동작을 수행하는 것을 관찰 할 수 있습니다. 그것은 유령 같은 물건이다.

고해상도 두뇌 - 컴퓨터 인터페이스에서 작동하도록 그러한 손을 얻는 것을 상상해보십시오. 그렇게하면 생각을 행동으로 옮기는 것이 전부입니다.

지금 그거야. 일부 Skywalker 똥.

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