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인체는 매우 잘 설계되었습니다. 우리의 근육은 힘과 손재주 사이를 전환 할 수 있으며, 볼링 공을 들거나 브러시로 페인트 칠하는 것과 같은 섬세한 일을 할 때 부드럽게하는 것과 같은 에너지 공급 작업을 할 때 팔다리가 굳어집니다. 이 기능은 엔지니어링 시스템에서 거의 복제되지 않습니다. 즉, 비용이 많이들뿐 아니라 복제가 어렵 기 때문입니다.
그러나, 당신을 가져온 Malibu 기반의 연구원 인 HRL Laboratories는 금속으로 된 인간 근육의 반응을 복제 할 수 있었다고 발표했습니다. 그들의 목표는이 새로운 기술을 사용하여 더욱 부드럽고 흥미 진진하게 더 인간과 같은 로봇으로 자동차를 만드는 것입니다.
가장 최근 호에 실린 논문 과학 진보 연구진은 기계적 힘의 정도에 관계없이 "가변 강성 진동 분리기"라는 기술이 100 밀리 초 단위로 강성에서 연질로 변할 수 있다고 주장합니다. 이 기술은 같은 것을하기 위해 노력하는 이전 메커니즘을 훨씬 능가한다고 주장한다.
"HRL 시스템을 사용하면 단추를 눌러 뻣뻣함과 부드러움 사이를 전환 할 수 있습니다"라고 수석 연구원 인 크리스토퍼 처칠 (Christopher Churchill)은 말합니다. "이것은 우리에게 무거운 도구를 들어 올리는 페인트 브러시와 마찬가지로 우아한 로봇 조인트를 적용 할 수 있습니다."
그것은 모두 강성으로 돌아옵니다. 현재의 로봇 팔과 트럭 현수막과 같이 딱딱한 구조는 하중을지지하는 데 매우 뛰어나지 만 무언가가 바닥을 흔들면 전체 구조가 불안정해질 것입니다. 소프트 시스템에서는베이스에서의 흔들림이 정상에 영향을주지는 않지만 새로운 체중 부하를 받아들이는데 좋지 않습니다. 당신이 필요로하는 것은 구조의 Goldilocks입니다: 질량의 무게에 관계없이 요구에 따라 진동을 분리하거나 전달할 수있는 적응성 강성.
처칠과 그의 연구팀은 금속의 스트립 (부 강성)을 양의 강성계 내에 완벽하게 평행하게 놓으면 강성이 0이되는 것을 발견했습니다. 보일 라 (Volila), 금속은 하중을 견디고 민첩합니다.
무엇보다 HRL의 연구원들은 그들의 기술이 저비용 일 것이라고 생각합니다. 인간의 근육처럼 반응하는 팔다리가있는 로봇은 시원할 것입니다. 길의 충돌에 이제까지 응답하지 않을 차는 철저히 사치스럽게 될 것이다.
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