자율 펜싱 드론 닷지 검 공격보기

Ross Allen은 자신의 기술로 도시 주변의 무인 항공기를 안내하고 배달 무인 항공기가 복잡한 비행 경로를 탐색 할 수 있기를 원하지만 현재는 검을 들고 충돌하려고합니다.

Allen은 박사 학위를 소지하고 있습니다. 스탠포드 대학의 후보로, 장애물을 신속하게 피할 수있는 로봇 교육을 전문으로합니다. 그는 충돌 방지 기술을 개발할 수있는 가장 적응력이 뛰어나고 동적이며 제어 가능한 플랫폼 중 하나이기 때문에 소형 쿼드 코터에 대한 대부분의 연구를 수행합니다. 게다가, 그들은 꽤 멋지다.

"Quadcopter drones는 연구원들이보고 싶은 이러한 모든 과제를 추가 할 수있을 정도로 복잡하다는 점에서 훌륭한 연구 플랫폼입니다."Allen은 다음과 같이 말했습니다. 역. "그들은 도전과 유용성이 잘 조화되어 있습니다."

그러나 쿼드 코터 (quadcopters)는 여러 로봇 산업에서 혁신적 일 수있는 Allen의 연구를 뒷받침하는 빌딩 블록 일뿐입니다.

"연구는 로봇 시스템이 어떤 종류의 로봇 시스템에 실제로 적용 가능합니다. 특히 로봇 시스템이 빠르게 움직이는 경우 또는 자동차와 같이 순종해야하는 행동이있는 경우"라고 Allen은 말합니다.

자율 주행 차량이나자가 운전 차량은 가까운 미래에 유비 쿼터스가 될 수 있지만 인공 지능 운전자가 직면 한 가장 큰 과제 중 하나는 다양한 상황에서 빠르게 움직이는 외부 장애물을 감지하고 적절하게 대응하도록하는 것입니다. Allen은 신기술을 간단하고 낮은 기술력으로 (칼로 휘두르는 방식으로) 시연하고 있지만, 기술의 고급 기능은 칼을 피하는 것보다 덜 화려합니다.

높은 수준에서 자율 신경망 소프트웨어 (기술적으로 "실시간 운동 동역학 운동 계획"이라고 함)은 예기치 않게 팝업되는 장애물에 응답하면서 차량이나 장비가 플로팅 코스에서 지점 간을 이동할 때 도움이됩니다. 즉, 운송 무인 항공기 또는자가 운전 차량이 장애물을 피할 수있는 방향으로 전진 한 다음 자동으로 다시 궤도에 진입하는 과정을 다시 계획 할 수 있습니다. Allen 씨는 자율 보트, 무거운 로봇 크레인 또는 우주선조차도 물체를 줍거나 우주 정거장에 도킹하는 것과 같은 복잡한 과정에서 미세한 변수에 반응하는 데 도움이 될 수 있다고 말합니다.

"더 큰 문제를 해결하고자하는이 연구에 착수했습니다."Allen이 말했습니다. A. 기술이 급속도로 발전함에 따라 인간이 할 수있는만큼 빠르게 변수의 거대한 양에 반응하는 로봇이 진정한 자율성을위한 다음 단계가됩니다. 그 동안 알렌의 기술을 미친 전기 톱 - 무인 항공기와 결합시킨 사람은 아무도 없습니다. 알렌의 펜싱 검은 아래의 비디오를 기반으로하기 때문에 기회가되지 않을 것입니다.