꿀벌 비전은 AI 연구원이 작은 무인 항공기를 자율적으로 착륙시키는 것을 돕고 있습니다.

엄청나게 작은 우주 비행사를 만들 수 있습니다 - 하버드 대학교의 Robobee는 80 밀리그램 또는 1 센트의 무게가 나가며 무인 차량이 자율적으로 비행 할 수 있습니다. 그러나 인간의지도없이 가장 작은 무인 항공기를 조종 할 수는 없습니다. 인간 입력없이 도착한 드론을위한 길을 열려면 네덜란드 델프트 공대의 인공 지능 연구원 인 Guido de Croon이 최근에 단일 카메라가 아닌 다른 센서를 사용하여 무인 항공기를 착륙시키는 방법을 보여주었습니다. 내장 자율 드론에 장착 된 장비를 최소화합니다.

드 크론 (De Croon)은 범블 비 (bumblebees)와 다른 날아 다니는 곤충들을 돕기 위해 한 눈으로 보는 것에 비유합니다. 단일 카메라가 깊이 인식에 부족한 것은 크로 돈 (Croon)이 저널에 쓴 것처럼 광학 흐름 (optical flow)이라는 현상을 사용하여 구성됩니다 생물 신소술 및 생체 모방. 꿀벌들이 바람을 피우더라도 꽃 위에 올 수있는 방법이라고 생각됩니다.

옵티컬 플로우는 이와 같이 작동합니다. 맨해튼으로 가속하고 있으면 먼 거리의 대형 건물은 천천히 표류하지만 훨씬 더 가까운 고속도로는 흔들 거리며 신호를 보냅니다. 곤충은 자신의 속도와 거리를 측정하기 위해이 상대적인 움직임에 의지합니다. de Croon은 부드럽게 천천히 착륙 할 수있게 해줍니다. 로봇의 경우 옵티컬 플로에 의존하면 로봇이지면에 가까워지면 진동이 발생합니다. de Croon은 1 월 7 일에 발표 된 실험에서 착륙하기에 안전 할 때 진동을 사용하여 Parrot AR 무인기에게 말할 수있었습니다.

자연에서 디자인 로봇에 이르기까지 새로운 것은 아닙니다. 그러나 드론에 관해서는 더 많이 볼 것으로 예상됩니다. 예를 들어 펜실베니아 대학의 연구원 인 비제이 쿠마르 (Vijay Kumar)는 독수리에서 영감을 얻은 설계로 쿼드 코 피터가 필라델피아의 치즈 스테이크를 공중에서 빼앗을 수 있다고 지적합니다 (약 4 분 전).