이 믿을 수없는 로봇은 그들을 보아서 인간에게서 배울 수있다

로봇 보조원이 언젠가 너의 가정 책임을 덜어 주려고한다면, 그들은 처음부터 손을 가질뿐만 아니라, 그들과 함께해야 할 일을 배울 수 있어야 할 것이다.

다행히도 버클리 대학의 연구원 팀이 이미이 사건에 관심을 기울이고 있으며, 미래의 로봇이 시각 정보를 해석하고이를 단계별로 처리하여 숙달 할 수 있는지 확인합니다.

이 새로운 정렬 봇은 공동 저자 인 톈허 (Tianhe Yu)와 첼시 핀 (Chelsea Finn)이 공동으로 작성한 것으로, 7 월에 실험 결과를 공동으로 발표했습니다. 이 논문에서는 PR2라는 상업적으로 이용 가능한 로봇을 어떻게 훈련시킬 수 있었는지 설명하면서 가정용 객체를 색으로 구분 된 컨테이너에 배치하는 것을 처음부터 살펴 봅니다. 그들은 Yu의 복숭아를 사발에 넣고 초기 데모를 한 후, PR2에 그 행동을 모방하도록 자극하는 신경망 사진을 보냄으로써 이것을 성취했습니다.

이것은 Inverse의 20 가지 방법 A. 20 번 목록에서 # 20입니다. 2018 년에 더 많은 인간이되었습니다.

이것은 로봇 집사뿐만 아니라 일반 목적의 건설, 청소 및 잠재적으로 스포츠 경기를하는 로봇을 향한 도약입니다. 돌파구의 핵심은 각 개별 작업을위한 봇을 특별히 프로그래밍하지 않아도되는 대신에 주인은 이론상 스스로 스스로해야 할 일을 보여줄 수 있다는 것입니다. 빨래를 접는 방법을 알고있는 미래의 알렉사와 어떻게 알 수있는 로봇 사이의 차이점입니까? 당신 빨래처럼.

로봇이 인간에 의해 수행 된 동작을 재현 할 수있게하는 것은 결코 쉬운 일이 아니었고, 이전의 연구는 일반적으로 로봇이 다른 로봇에 의해 훈련되어야한다고 요구했습니다. 인간의 사지는 단순히 로봇 팔처럼 움직이지 않으므로 A.I. 우리가 일상 생활에 대해 사용하는 동작을 추적하고 모방합니다.

유 (Yu)와 핀 (Finn)은 PR2에 초점을 맞추어이 장애물을 극복하는 방법을 알아 냈습니다. 어디에 대신에 필요한 객체가 방법 그것을 옮길 필요가있었습니다. 그렇게함으로써 그들은 청소 만 할 수있는 사람이 아닌 누가 전문가가 아닌 사람이 쉽게 가르 칠 수있는 문을 여는 것을 도왔습니다.