MIT의 치열한 목표를 뒷받침하는 치열한 치타 로봇의 비디오

Massachusetts Institute of Technology에서 개발 된 4 배의 "미니 치타"는 백 플립을 성공적으로 수행 한 최초의 4 족보 된 로봇이되었습니다. 서서 위치에서 360도 점프는 미니 치타의 트릭의 최신작입니다. 끝내고 다시 돌아옵니다. 그것을 밀어 내면 균형을 유지합니다. MIT에있는 엔지니어가 보복하지 않는다는 것이 아닙니다. 그들의 미니 치타는 엄밀히 말하면 엄청난 실험을 위해 특별히 제작되었습니다.

수동 노동을 처리하고 건설 현장을 안전하게 탐색 할 수있는 로봇을 개발하려면 꽤 힘들어 야합니다. 이 로봇의 디자이너가 될 수있는 과제가 있습니다. 수십억 달러를 투자 한 프로토 타입이 어떻게 거친 실험과 스트레스 테스트를 받게 될까요? 그것은 미니 치타 같은 봇들이 들어오는 곳입니다.

연구자들은 5 월에 몬트리올에서 열린 국제 로봇 공학 회의에서 디자인을 발표 할 예정이다. 그들은 현재 각각 다른 실험실에 대출하기를 희망하는 10 개 세트를 목표로 4 륜 기계를 더 많이 만들고 있습니다.

겨우 20 파운드의 미니 치타 디자인은 전적으로 모듈 식입니다. 각 다리는 기성품 부품으로 제작 된 3 개의 저비용, 동일한 모터로 구동되므로 엔지니어는 쉽고 빠르게 조정할 수 있습니다. 그 선행 로봇 Cheetah 3은 사용하기 쉽지 않았다고 수석 개발자 Benjamin Katz는 말했습니다.

"치타 3에서는 모든 것이 통합되어 있으므로 무언가를 바꾸려면 재 설계를해야합니다."라고 Katz는 MIT와의 인터뷰에서 말했다. "미니 치타와 달리 다른 팔을 추가하고 싶다면이 모듈러 모터 중 3 ~ 4 개를 추가하면됩니다."

로봇 학자들이 실험용 쥐를 필요로하는 이유

눈에 띄지 않는 머리를 가졌음에도 불구하고 미니 치타는 여전히 객관적으로 귀엽다. 그러나 미니 치타와 같은 릴 로봇은 당신을 좋아하도록 "릴"하지 않습니다. 그것들은 실험실 쥐의 21 세기 버전이기 때문에 "lil"입니다. 심지어 미니 치타의 비공식적 인 태그 라인조차도 - "우리는 실수를하지만, 미니 치타는 그들을 다루기 위해 만들어졌습니다"- 큰 목적을 암시합니다.

수세기 동안 의학 연구자들은 수많은 연구에서 마우스와 쥐를 테스트 케이스로 사용했습니다. 설치류는 작고 쉽게 운반 할 수 있으며 저렴한 비용으로 제공됩니다. 행동 측면에서 볼 때 상대적으로 예측 가능합니다. 쥐를 바늘로 찔러보고 (끔찍한 상상을하는 것처럼), 쥐가 갑자기 실험실을 우르르 치지 않을 것입니다. 그들의 수명은 자연적으로 짧으며 매우 빨리 번식합니다. 그리고 물론, 쥐와 인간이 동일한 DNA의 약 90 %를 공유한다는 사실이 있습니다.

마찬가지로 Boston Dynamics의 SpotMini 나 MIT의 미니 치타와 같은 작고 저렴한 로봇은 기술자가 훨씬 더 비싸고 큰 반복 작업으로 이동하기 전에 무한한 사지 구성과 알고리즘 및 기법을 시험해보고 연구를 가속화 할 수있게 해줍니다. 예를 들어, 미니 치타는 큰 고양이 사촌 인 Cheetah 3의 대리가되었습니다.

다음으로 "작은 로봇이 그렇게 쉽게 할 수없는 것들"목록에서, 엔지니어링 팀은 미니 치타에 대한 착륙 컨트롤러를 개발하고 있습니다. 예를 들어 창 밖으로 빠져 나와 성공적으로 착륙 할 수 있습니다 그것의 발에. 그들은 당신이 달릴 수 있기 전에 걷는다. 당신이 벽돌 벽을 뚫을 수 있기 전에 뒤집어서, 우리는 추측한다.

MIT의 새로운 치타는 이미 1 주일 만에 백만 건이 넘는 견해를 보이고있다. 5 월에 젊은 발명가가 자신의 디자인을 발표 할 때까지 최소한 10 개의 미니 치타 집단을 구축하기를 희망합니다.