비디오는 당신에게 봉사하고 싶어하는 화장실 청소 로봇을 보여줍니다

로봇은 집에서 가장 평범한 작업을 자동화하기 위해 여기에뿐만 아니라, 여기 또한 icky 작업에 피치에있어. 지난 달 도쿄에서 열린 세계 로봇 서밋 (Robot Summit)에서 TIAGo의 사례를 살펴보십시오.이 회의는 화장실을 (상대적으로) 높은 수준으로 청소할 수있는 다기능 기계입니다. 다른 용도로 제작 된 봇과 달리 TIAGo는 맥주를 제공하는 것과 같은 다른 작업에도 적합합니다. 먼저 손을 씻으면됩니다.

"목표는 범용 모바일 로봇을 사용하여이 작업을 해결할 수있는 가능성을 입증하는 것이 었습니다."로봇 뒤에있는 팀의 리더 인 Raphael Memmesheimer는 다음과 같이 말합니다. 역. "저는 개인적으로 먼 미래에 고객이 이용할 수있는 하나의 전문화 된 작업뿐만 아니라 저렴한 가격으로 해결할 목표로 삼고있는 그러한 로봇을 보았습니다. 그러나 쇼핑 센터, 공항 또는 레스토랑과 같은 상업적 목적을 위해 그들은 더 일찍 올 수 있습니다."

Memmesheimer는 독일의 코블렌츠 - 란다 우 (University of Koblenz-Landau) 대학 컴퓨터 전산 과학 연구소 (Computational Visualistics Institute)의 일원으로 일하는 비전 연구 중심 그룹 인 팀 호머 (Team Homer)의 일원입니다. 이 그룹은 TIAGo가 SoftBank의 Pepper 봇과 비슷한웨어 하우스의 아이템을 구입하거나 고객을 돕는 것과 같은 작업을 어떻게 달성 할 수 있었는지 보여주는 여러 가지 문제에 직면했습니다.

비디오는 TIAGo가 메인 이벤트 이전에 테스트를 수행하는 것을 보여줍니다. 전체 주행 도중 주최측은 봇을 걸을 수 있도록 빈 롤 하나와 종이 몇 장을 놓았습니다. 그들은 또한 소변 소년 동상을 사용하여 화장실, 림, 바닥에 300 밀리리터의 액체를 방출했습니다.

봇은 스폰지를 좌석 주위로 움직이기 전에 RGB- 깊이 데이터를 수집하여 변좌를 감지합니다. 그런 다음 스폰지 발톱을 사용하여 Mask-RCNN 세분화라는 접근법을 사용하여 종이를 수집했습니다. 불행히도 림 자체가 잘 청소되는 동안 봇은 처음에는 그리퍼를 비틀었고 나중에 종이 조각을 집어 올리기 위해 고생했습니다. 시위대는 평균 인프라 설치와 비교하여 30 %의 청소율을 기록했다고 주장합니다.

"효율성과 청소 품질 측면에서 개선해야 할 부분이 많습니다."라고 Memmesheimer는 인정합니다.

YouTube의 시청자들은 다소 덜 자선이었습니다. "비올라"라는 한 사용자는 "내 상사가 로봇 청소를 할 것"이라고 썼다.

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