이 Smart Exosuit는 미래의 첫 번째 응답자가 착용 할 수 있습니다.

아이언 맨 (Iron Man)의 금속 옷은 비행이 가능할 것이며 무수히 많은 미래의 장치로 포장 될 수도 있지만 결코 일어나지 않을 것입니다. CDC에 따르면 미국인 남성이나 여성이 체중이 196 ~ 168 파운드라고 생각할 때 225 파운드짜리 철갑 용기는 원격으로 실용적이지 않습니다. 비행 중에는 수류탄을 발사하는 것이 머리를 들어 올릴 수 없다면 도움이되는 것은 아닙니다.

그래서 두 명의 연구원 팀이 토니 스타크 (Tony Stark)가 소품을 찍는 부분을 무게가 나가는 커스터마이징 가능한 출품을 개발하는 작업에서 들었습니다. 이 수트는 패브릭 구성 요소와 배터리 구동기를 결합하여 무게가 9 파운드 (20 파운드) 미만인 시스템을 구성합니다. 아이언 맨 슈트와 비교할 때 그 능력은 만화책보다 적다. - 가이드 인 미사일로 사막에 거주하는 팔 딜러를 뽑는 것과는 반대로 인간의 지구력의 한계를 뛰어 넘는 것에 대해 - 그러나 여전히 획기적인 잠재력을 가지고있다.).

하버드 대학의 엔지니어이자이 로봇 양복을 개발 한 연구의 공동 저자 인 David Perry는 다음과 같이 말합니다. 역 군대가 거친 지형을 따라 행진하는 것을 돕거나, 무거운 짐을 실어 나는 소방관을 도울 수 있으며, 파킨슨 병과 같은 질병으로 인해 걷는 데 어려움을 겪는 노인들을 도울 수 있습니다.

"시스템을 가지고 걷는다면 배경으로 희미 해지기 시작합니다. 로봇을 착용하고 있다는 사실을 잊어 버릴 것입니다. "그는 5 월에 개최 된 2018 IEEE 국제 로봇 대회에서 발표 된 출품에 대해 이야기합니다. "당신은 그것이 꺼지 자마자 생각 나게됩니다. 그리고 당신이 갑자기 당신이 모래 속을 걷고있는 것처럼 느낀 도움없이."

Exosuits를 현실로 만들기

이 슈트는 섬유 소재를 사용자의 허리, 허벅지 및 송아지에 끈다. 이러한 구성 요소는 앞서 언급 한 신체 부위에 모터를 지원하는 액추에이터에 전원을 공급하는 배낭 내부의 배터리에 부착됩니다. 페리와 그의 팀은 육군 연구소와 공동으로 현장 테스트를 실시하여 군인들에게 엑스 스투 트 (exosuit)를 제안하고 12 마일 크로스 컨트리 코스를 통과하여 실험실 환경에만 국한되지는 않음을 증명했습니다.

이것은 다음에 출판 된 두 번째 연구에 의해 보완되었습니다. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (JNER) 이는 특정 시간에 출품자가 제공하는 전력량을 최적화했습니다. 이 업그레이드는 착용자가 얼마나 많은 힘을 가하는 지, 그리고 그들이 옷을 입은 각 개인에게 맞춤식 보조를 제공하기 위해 어떻게 움직이는지를 측정합니다. 아이디어는 당신이 가장 필요할 때 당신에게 에너지의 폭발을주는 것입니다.

"이 논문에서 제안한 개인화 방법은 푸시 오프 동안 착용자의 발목 관절에 전달되는 기계적 힘을 극대화하는 개별 보행 패턴과 관련하여 각 착용자에게 전달되는 도움의 양을 극대화하기위한 것입니다"라고이 상준 ICRA와 이너 연구 및 Harvard Ph.D. 후보자.

이 연구는이 방법이 엑소스트없이 걷는 것에 비해 약 15 %의 보행의 신진 대사 비용 또는 소모 된 칼로리 양을 줄임을 발견했습니다.미국 운동 협의회 (American Council of Exercise)에 따르면 120 파운드짜리 사람이 분당 약 11.4 칼로리를 연소하므로 10 분간 주행하면 114 칼로리를 소모합니다. 97 칼로리로 줄이는 엑소 슈트와 똑같이한다면. 이것은 큰 차이는 아니지만 디자인은 페리와 리의 작품이 빛나는 곳입니다.

Exosuits를 사용하는 사람

현재, 가장 널리 사용되는 외장은 길고 힘든 교대로 근로자를 돕기 위해 공장에서 구현되었습니다. 예로 Ford 공장에서 사용되는 EksoVest가 있습니다. 이것들은 단단하고 주로 작업자가 어깨 나 등을 긴장시키지 않으면 서 팔을 위로 올리는 데 도움이되는 오버 헤드 작업에 사용됩니다. 그러나 이것은 착용 할 때 할 수있는 한 꽤 큰 한계입니다. ICRA와 이너 대조적으로 연구는 첫 번째 응답자가 일반적인 유니폼과 함께 쉽게 입을 수있는 민첩성을 제공합니다.

현재 ReWalk는 재활에 초점을 맞춘 로봇 회사로서 임상 실험을 통해 의료용 버전의 엑스 엑스를 복용하고 있습니다. 앞으로 Perry는이 분야에서이 기술을 제공하기 위해 군대 중심의 회사와 파트너십을 맺기를 희망합니다.

"이것은 확실히 흥미롭고 그럴듯한 미래입니다. 우리 신문에 강조 표시된 시스템은 걷기가 더 쉬워 지도록 설계되었으므로 구조 작업자와 소방관이 도움을 필요로하고 계단 위로 무거운 짐을 옮겨 도움을 필요로하는 사람들에게 도움을 줄 수 있다고 상상해보십시오. "아직 배우고 개선해야 할 부분이 많이 있지만 ReWalk는 의료 시스템을 통해 상용화 단계를 첫 번째로 취하고 있습니다. 추가 응용 프로그램은 너무 늦지 않았습니다."

이와 같은 엑 션트로도 4 분의 1까지 칼로리 소모량을 줄일 수 있습니다. 신체적으로 까다로운 직업을 가진 전문가가 착용해야하는 미래를 볼 수 있습니다. 소방관은 다음 아이언 맨이 될 수 있습니다.