MIT의 Cheetah 3은 맹목적이지만 묵시적 Hellscape를 여전히 교차시킬 수 있습니다.

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Anonim

매사추세츠 공과 대학 (MIT)은 언젠가 지진이나 토네이도로 남겨진 잔해에서 생존자를 찾을 수있는 맹인 로봇 치타를 만들 수 있습니다.

Cheetah 3는 90 파운드의 탄력성을 지니고 있으며 지루한 지형을 횡단 할 수 있습니다. 카메라 나 센서에 의존하는 대신 MIT 로봇 공학자가 계단을 오르거나 수직으로 뛰어 오르고 시간당 6.7 마일의 속도로 갤로핑하기 위해 "시각 장애인 이동"이라고 부르는 것을 사용합니다.

"인간이 우리의 눈을 감고 발걸음을 내딛는다면, 우리는 그 땅이 어디에 있는지에 대한 정신적 모델을 가지고 그것을 준비 할 수 있습니다. 그러나 로봇의 디자이너 인 상배 김 (Sangbae Kim)은 성명서에서 "우리는 땅을 만지는 느낌에 의존한다. "치타 3는 전환 시간을 결정하기 위해 여러 정보 소스 정보를 결합하여 같은 일을하는 것과 비슷합니다."

그렇다고해서 치타 3이 영원히 눈이 멀지는 않을 것입니다. MIT 부교수 인 기계 공학 교수 인 김씨는 그의 작품이 그 비전에 지나치게 의존하기를 원하지 않는다. 대신, 그는 눈없이 초기에 자신의 창조물을 훈련하면 거친 지형을 다루고 걸림돌로부터 회복하는 데 전문가가 될 것이라고 확신했습니다.

"우리는 비전이없는 아주 좋은 컨트롤러를 원한다"고 언론에서 전했다. "우리가 시력을 추가 할 때, 잘못된 정보를 줄 수도 있지만, 다리는 장애물을 처리 할 수 ​​있어야합니다. 왜냐하면 카메라가 볼 수없는 무언가를 밟는다면? 그것은 무엇을 할 것인가? 그것이 맹인 운동이 도움이 될 수있는 곳입니다. 우리는 우리의 비전을 너무 신뢰하고 싶지 않습니다."

이 계획은 Cheetah 3를 인간이 탐색하는 데 아주 위험한 장소로 보냅니다. 현재는 발전소 점검과 같은 안전한 작업 만 수행하고 있습니다. 그러나 하이킹 기술을 계속해서 향상 시키면 천재 지변 중 첫 번째 응답자를 도울 수 있습니다.

보스톤 다이나믹스 (Boston Dynamics)를 더 잘 보면서,이 거리에는 또 다른 로봇 고양이가 있습니다.

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