보스톤 다이나믹스를 지켜라. 무서운 파킹 로봇 걷는 법을 배우십시오.

Boston Dynamic의 Terminator-esque 로봇 인 Atlas는웨어 하우스 작업자의 일을 할 수 있으며 좌절하는 상황을 처리 할 수 ​​있으며 Michael Scott보다 더 나은 파 쿠루를 수행 할 수 있습니다. 그러나 그것은 여전히 ​​대부분의 어린이들이 1 살이 될 때까지 어떻게해야하는지 배우는 신체 활동으로 어려움을 겪습니다.

Atlas가 실제로 작동하는 것을 보았을 때마다 인간과 같은 다리를 완전히 확장하는 대신 영구적 인 전원 웅크림에 갇혀있었습니다. 그것은 구부린 무릎이 봇의 균형을 유지하는 데 필요하기 때문입니다. 이 문제를 해결하기 위해 Human and Machine Cognition 연구소의 로봇 전문가 팀은 Atlas가 자연스럽게 걸을 수 있도록 도와 주려고 노력했습니다. IHMC의 연구원 인 Robert Griffin은 이것이 더 복잡한 운동을 습득하는 데있어 핵심 요소라고 설명합니다. 예를 들어 콘크리트 더미 더미를 뛰어 넘고 여행하면 신속하게 복구 할 수 있습니다.

그는 "장기적인 비전은 동등한 운동 능력을 가진 로봇을 인간으로 공략 할 수있게 해 주므로 진정한 인간 아바타로 기능 할 수있다"고 말했다. IEEE 스펙트럼. "우리는 현재 거의 발자국이 맞지 않는 암석 지대를 걷는 것처럼 접근 할 수있는 접근법을 설계하려고하고 있으며 정밀도가 떨어지면 견딜 수있는 견고한 지형을 제공합니다. 단일 알고리즘을 사용하여 높이 변화를 측정 할 수 있습니다."

그리폰과 그의 팀은 5 월에 개최 된 국제 로봇 공학 회의에서 발표 한 논문에서 아틀라스가 다리를 똑바로 유지하도록 강요함으로써 인간과 놀랍게 유사한 보폭을 만들었다 고 설명한다.

IHMC 팀의 도움없이 Atlas는 인간이 걸을 수있게하는 중요한 동작 인 발끝 동작을 스스로에게 가르쳤습니다. Atlas는이 기술에 대한 초기 실시간 테스트를 매우 기대하고있었습니다. Atlas는 고르지 않은 지형을 걸어 다닐 수 있었고 몇 번의 부드러운 움직임에도 견딜 수있었습니다. 연구자들은 또한 1.5m 간격으로 시뮬레이션을 진행할 수 있었기 때문에 장애물을 가로 질러 정상적으로 활주 할 수있었습니다. 그러나 아직 하드웨어에 대한 테스트가 진행되지 않았습니다.

Griffin은 "이 강건성과 정밀성을 결합하여 진정으로 유능한 로봇을 만들 수있는 몇 가지 트릭을 생각해보십시오.

언뜻보기에는 계단을 묶는 로봇을 가르치기보다 눈에 띄지 않는 돌파구가 될 것입니다. 물론 당신이 인류를 전복하기를 정말로 원한다면, 우리가 알아 차리지 않고 걸어 갈 방법을 찾아야 할 것입니다.