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Simon Kalouche, Ph.D. 카네기 멜론 대학 (Carnegie Mellon University)의 학생은 막 32 인치를 공중에서 뛰어 다니고 모호한 달리기 동작을 할 수있는 로봇 부속 장치를 설계했습니다. 3 개의 다른 부속 장치와 결합하면 로봇 대기업이 달리고 도약 할 수 있습니다.
Kalouche는 그의 논문에 대해 GOAT 다리 하나 인 Gearless 무 지향성 가속화 벡터링 토폴로지를 만들었으며, GOAT의 전체 성능과 다른 높은 점핑 및 빠른 실행 로봇을 비교할 수있는 다리를 만들기를 희망합니다. 이 로봇 다리가 무기이거나 자연적으로 영감을받지 못했다는 사실은 다른 다리가 달린 로봇이나 다리를 달린 동물과 달리 4 배의 움직임을 보일 것이라고 Kalouche가 썼다.
32 인치는이 로봇의 큰 업적입니다. 로봇 자체 높이의 2 배 이상입니다. 자연에서 영감을 얻지 않고 수학에서 영감을 얻은 칼루 쉬 (Kalouche)는 아마도 커브보다 앞서 있습니다. GOAT를 구축하려는 그의 동기는 진정한 모바일 로봇이었습니다. 그는 "이상적인 로봇"은 등반, 걷기, 크롤링이 가능해야하지만 도약, 육로 및 달리기가 가능해야한다고 말합니다. 로봇이 이러한 모든 기동을 할 수있는 경우에만 발생할 수있는 모든 지형을 "최적으로 통과"할 수 있습니다. 그리고 모든 지형을 최적으로 통과 할 수있을 때만 세계를 장악하다 - 또는 더 순수하게 화성 탐사.
그러한 로봇은 또한 불타는 장애물을 극복하고 다른 방법으로는 탐험 할 수없는 숙련 된 구조자가 될 것입니다. "이러한 상황에서 그는"동적 점핑, 비행 중 관성 방향 재조정 및 준수 착륙은 로봇이 극복 할 수없는 장애물을 횡단하고 그 임무를 계속 수행 할 수있게 해줄 것이라고 썼다.
Kalouche의 GOAT 다리는 다음과 같습니다. 닷지, 오리, 딥, 다이빙, 다시 피할 수 있습니다. 또는 더 정확하게 말하자면, 달리기, 걷기, 뛰어 넘기, 착륙하기, 뛸 수 있습니다.
Kalouche에서 GOAT 다리를 시연 해보고 직접 확인하십시오.
Carnegie Mellon, 아름다운 피부를 거대한 Smartwatch 트랙 패드로 바꿀 수 있음
스마트 워치는 멋진 도구이지만 작은 화면의 부동산과는별로 관련이 없습니다. 카네기 멜론 대학 (Carnegie Mellon University)의 인간 - 컴퓨터 상호 작용 연구소 (Human-Computer Interaction Institute) 내의 조직인 미래 인터페이스 그룹 (Future Interfaces Group)의 연구원들은 사용자의 전체 팔을 트랙 패드로 바꾸는 솔루션을 발견했다고 주장했다.