종이 접기 로봇이 인간의 장기 내부에서 펼쳐지는 것을 지켜보십시오.

$config[ads_kvadrat] not found

[화이트보드]가상화 환경의 스토리지 ‘IP SAN’을 선택하는 이ìœ

[화이트보드]가상화 환경의 스토리지 ‘IP SAN’을 선택하는 이ìœ
Anonim

일본의 과학자들은 작은 의료용 로봇이 당신의 시스템에 들어가서 의학 - 종이 접기 스타일을 관리 할 수있는 방법을 개발하고 있습니다. 이 팀은 MIT, 셰필드 대학 (University of Sheffield), 도쿄 공과 대학 (Tokyo Institute of Technology)의 연구원들로 구성되어 있으며이 프로젝트가 처음은 아니지만 새로운 기능은 원본에서 크게 개선되었습니다. 2010 년에 종이에.

기본 개념은 삼키는 캡슐의 형태로 환자의 시스템을 "접 으면"로봇이 들어갈 것이라는 것입니다. 일단 안에 들어 있으면 알약이 펼쳐지며 제거해야하는 부상이나 질병에 대해 외부 자기장에 의해 조정될 수 있습니다. Andrew와 Erna Viterbi 교수는 프로젝트에서 팀 중 하나를 이끌고있는 Daniela Rus 연구원은 "신체 내부의 응용 프로그램을 위해서는 작고 제어가 가능하며 자유로운 로봇 시스템이 필요합니다. "로봇이 밧줄에 붙어 있다면 로봇을 통제하고 배치하는 것은 정말로 어렵습니다."

로봇은 열이 가해질 때 수축하는 물질을 사이에 끼우는 두 개의 구조 재료 층을 가지고 있습니다. 바깥 쪽 레이어에서는 슬릿 패턴이 로봇이 폴드하는 방식을 정확하게 결정합니다. "종이 접기 로봇"에 대한 아이디어는 2010 년 이래로 개발되어 왔으며 오늘날에도 많은 모델이 존재합니다. 그러나이 특정 로봇은 마침내 청중 앞에서 비칠 준비가되었습니다. 구형 모델에 대해 말하면서, 연구원 인 스티븐 기 트론 (Steven Guitron)은 이번 버전의 주요 차이점에 대해 자세히 설명했다. "스틱 슬립 (stick-slip)은 하나의 로봇이 충분히 작고 두 개가 로봇이 딱딱 할 때만 작동합니다"라고 기 트론은 말했습니다. "원래의 마일 라 (Mylar) 디자인을 사용하면 생체 적합성 소재를 기반으로 한 새로운 디자인보다 훨씬 뻣뻣했습니다. 앞으로 운동의 20 %는 신체 내부의 물에 의해 추진 될 것입니다. 나머지는 모두 통제됩니다.

새끼 로봇은 어린 학생들이 삼키는 버튼 전지와 싸우기 위해 지난달 국제 로봇 공학 회의 (International Conference for Robotics and Automation)에서 데뷔했다.

$config[ads_kvadrat] not found