한쪽 다리에 인간형 아틀라스 로봇 균형 조심

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[오픈인터뷰]'가상화 스토리지'(IP SAN)에 관한 5가지 궁금증

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Anonim

보스톤 다이나믹스의 휴머노이드 아틀라스 로봇은 직립 합판으로 약 2cm - 대략 3/4 인치의 균형을 잡는 법을 배웠습니다.

IHMC Robotics의이 비디오는 인간형 로봇이 떨어지기 전에 약 30 초 동안 왼쪽 다리에서 흔들리는 것을 보여줍니다. 비디오는 갑자기 사라졌지 만 Atlas는 머리와 천장을 연결하는 두 개의 후크로 고정되어있는 것처럼 보였으므로 무사히 다쳤을 것입니다.

"이 비디오는 운이 좋았을 때 기록되었는데, 보통 로봇은이 기간 동안 균형을 유지할 수 없습니다"라고 IMHC Robotics는 비디오의 설명에 씁니다. 또한 IMHC Robotics가 작성한 알고리즘으로 수행 할 수있는 작업을 제한하는 기본 제공 센서 만 사용하기 때문에 Atlas가 불안정하다고 설명합니다.

아직도, 이것은 인간을 위해 심지어 인상적 일 것입니다. 국제 체조 연맹 (International Gymnastics Federation)은 표준 균형 빔이 4 인치 너비라고 말하면서 - 아틀라스가 균형을 이루는 합판 가장자리의 4 배 이상입니다.

다음은 로봇 체조의 놀라운 묘기를 보여주는 전체 비디오입니다.

Atlas는 숲을 걸어 다니며 다른 비디오에서 그 능력을 보여주는 상자를 두드렸다.

이 비디오는 아틀라스와 개과 비슷한 스팟 (Spot)을 유명하게 만들고 로봇 통제 방법에 대한 대화를 이끌어 냈습니다.

그러나 Atlas와 Spot에 대한 관심은 보스톤 다이내믹스를 판매하는 것으로부터 구글과 다른 회사를 소유하고있는 Alphabet을 막을 수는 없었다.

그때까지 우리는 로봇이 주변 환경과 상호 작용할 수있게 가르쳐 줄 수있는 방법을 보여주는 재미있는 동영상을 남겨 둡니다. 잘 작동하다.

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