자율 장치 용 소프트웨어의 미래는 로봇 운영 시스템입니다.

대부분의 사람들은 로봇 공학에 대해 생각할 때 큰 금속 부속 장치가 끈적 끈적한 휴머노이드 프레임을 만들기 위해 전선의 뭉치와 함께 생각한다고 생각합니다. 사람들이 항상 깨닫지 못하는 것은 로봇을 움직이는 것이 엔지니어링과 마찬가지로 프로그래밍과 관련이 있다는 것입니다. DARPA Robotics Challenge에서 우리는 모두 번개가 치는듯한 두 발의 봇 (Biped Bots)의 폐허에서 웃었습니다. 그러나 실제로 로봇이 그렇게 많이하는 팀이 있다는 것은 놀랍습니다. 그리고 그 봇을 실행하는 소프트웨어는 물리적 인 형태 일 수도 있으므로 방해가되었습니다. 그것은 은색의 안감이 아닙니다. 그것이 구름이 중요한 이유입니다.

현재 운영중인 로봇을위한 소프트웨어의 가장 중요한 부분은 로봇 소프트웨어를 작성하고 개발하는 데 사용되는 프로그래밍 도구의 프레임 워크 인 ROS (Robot Operating System)입니다. 본질적으로 로봇을 위해 특별히 설계된 OS와 유사한 서비스를 제공하는 일종의 오픈 소스 시스템으로 작동합니다. 하드웨어 추상화, 장치 제어, 공통 기능 구현 및 데이터 패키지 관리.

ROS는 원래 실험실의 프로젝트 (특히 STAIR 로봇)를 지원하기 위해 2007 년 스탠포드 인공 지능 연구소에서 개발했습니다. 2008 년부터 2013 년까지 ROS 개발은 주로 캘리포니아 주 멘로 파크의 Willow Garage 연구소에서 진행되었습니다. 2 월 초, ROS는 오픈 소스 생태계로 서서히 변형되었습니다. 그로부터 ROS 개발은 산업 및 학술 그룹과 같은 광범위한 그룹 덕분에 급속도로 발전했습니다. 이제 로봇을 활용하고 자체 로봇 프로젝트에 맞게 수정합니다.

이러한 급증으로 ROS 에코 시스템이 로봇 소프트웨어의 Linux가되는 길에 열리게되었습니다. ROS 활용 사업에 1 억 5 천만 달러가 넘는 벤처 캐피털 자금이 투자되었습니다. 같은 해에 약 900 만 건의 ROS 패키지가 다운로드되었으며 DARPA Robotics Challenge (ROS를 사용하는 18 개 팀)에서 NASA의 Robonaut에 이르기까지 시스템에 도입되었습니다.

ROS가 오픈 소스라는 사실은 최근 A.I. 문자열과 일치합니다. 및 로봇 개발. 가장 중요한 것은 엘론 머스크 (Elon Musk)와 다른 여러 실리콘 밸리 (Silicon Valley) 대변인이 OpenAI를 설립하여 A.I. 세계의 과학자들 사이에서보다 쉽게 ​​접근 할 수있는 연구 개발. OpenAI의 아이디어는 대기업에서 진행되는 아이보리 타워 형 소유 작업에 대한 균형추 역할을하는 것인데,이 기술은 대규모 과학 커뮤니티에 의해 정밀 조사되거나 판단 될 수 없습니다.

사실, 오픈 소스에 뭔가 결함이있다. 결함을 만든 회사는 효과적으로 독점 할 수 없지만 기술 아키텍처가 예상치 못한 방식으로 성공할 수있는 경향이있다. 예를 들면, 구글의 안드로이드는 스마트 폰, 태블릿 및 인터넷 사물에 속하는 기기로 사람들이 할 수있는 것을 완전히 바꿔 놓았다. ROS는 안드로이드가 가지고있는 것과 같은 방식으로 곧 가정용 이름이 될지 모른다.