소프트 로봇 빌더, "웅대 한 도전"준비

전 세계의 로봇 제작자는 2016 년 4 월 29-30 일로 예정된 RoboSoft 그랜드 챌린지 (Big Robotoft Grand Challenge)를 위해 이탈리아 리보 르노 (Livorno)의 해양 기술 및 해양 로봇 연구 센터에서 진행됩니다.

그러나 이것은 네오 버전의 로봇 전쟁 - 경쟁이 박람회의 목표이기는하지만 소프트 로봇 분야에서 선구자를 찾고자하는 사람들에게 그들의 뼈없는 로봇이 얼마나 능숙한지, 심지어는 로봇 공학의 미래까지 보여줄 수있는 기회.

"뼈없는"은 곤충과 연체 동물과 같은 무척추 동물의 움직임을 기반으로하는 부드러운 로봇 공학의 기본 교리를 말합니다. 그 이유는 잠금 단계 동작을 따르는 기존 로봇과 달리 "부드러운"로봇이 적은 유지 관리로 적응할 수 있기 때문입니다 프로그래밍을 통해보다 자연스러운 경험을 제공 할 수 있습니다.

예를 들어, 자동차 분야에서 일하는 많은 로봇이 조립 라인에 있습니다. 기계는 동일한 동작을 사용하고 동일한 강도의 힘을 그립에 적용해야합니다 (그렇지 않은 경우 재난이 발생할 수 있음). 따라서 로봇을 모니터링하여 생산이 표준적이고 안정적인지 확인해야합니다.

반면에 부드러운 로봇은 각 작업을 다르게 처리하도록 설계 할 수 있습니다. 이러한 드로이드는 반드시 동작을 완료하도록 프로그래밍하지 않아도 수행 할 수 있습니다. 그 능력은 해골 구조화의 결여에 있습니다. 인간의 팔이나 다리와 비슷한 방식으로 릴레이와 뻣뻣한 관절로 움직이는 뻣뻣한 다리에 의존하는 대신 문어처럼 부드러운 로봇을 만들 수 있습니다. 와이어와 회로는 전형적인 로봇에서 볼 수 있듯이 뼈 스타일의베이스가 없기 때문에 로봇 촉수가 펼쳐지고 뒤틀려서 몇 가지 잠재적 인 각도에서 움켜지고 보상 적이며 균형 잡힌 방식으로 그립력을 발휘할 수 있습니다 고정 된 방정식보다

그러한 봇의 예로 이탈리아 피사 (Pisa)에있는 Scuola Superiore Sant'Anna의 Biorobotics 교수 인 Cecilia Laschi가있다. 그녀가 말한대로 수요일, 그녀는 처음에는 낙지에서 영감을 얻은 부드러운 로봇을 개발하려고 할 때 저항에 부 닥쳤다. "처음에는 매우 전통적인 로봇 회의가 내 논문을 받아들이 려하지 않았다. 이제는이 주제에 대한 전체 세션이있다."

두족류의 움직임을 연구 한 Laschi는 사지가 꼬이고, 뻗고, 움켜 잡는 로봇을 설계했습니다. 스프링과 케이블로 된 내부 웹을 사용하여 열을 사용하여 의도 한대로 원래 모양으로 돌아올 수있는 굴절 형 촉수를 작동 시켰습니다. 로봇은 사전 프로그래밍없이 타겟을 감싸는 것이 무엇인지 파악하면서 팔 주위에 목표물을 감쌀 수 있습니다. "그것은 로봇을 만드는 완전히 다른 방식입니다."라고 Laschi는 말합니다.

불행히도 Robosoft GC에 대해 배우는 사람이라면 경쟁 등록이 끝났지 만 소프트 로봇과 관련된 사람들은 액추에이터, 컨트롤러 및 센서에 대한 많은 정보를 제공하는 softroboticstoolkit.com을 방문 할 수 있습니다 건물을 짓는 데 필요한 -뿐만 아니라 일부 시험 연구 요약과 부드러운 로봇 경연 대회에 대한 특종을 제공합니다.