비디오는 박쥐처럼 거꾸로 매달린 탈론으로 무인 항공기를 보여줍니다

박쥐는 로봇 공학자에게 영감을주는 일반적인 원천입니다. 윙스 팬의 우아함과 소나의 효율적인 사용을 위해 그들은 공중 로봇의 성배라고 불 렸습니다. 최근에 연구자들은 박쥐를 바라 보는 것이 엔지니어가 크게 드론을 개발하는 데 도움이 될 수 있음을 보여주었습니다 더 많은 에너지 효율.

그 비밀은 날개 달린 동물들이 원하는 곳 어디에서나 짐을 덜어 낼 수있는 방법을 모방하고 있습니다. 이것은 Yale University의 박사후 연구원 인 Kaiyu Hang과 새로운 쌍의 다리를 사용하는 새로운 종류의 개조 된 쿼드 코터의 발명가에 따른 것입니다. 응답 중단 역 배터리 수명과 관련한 문제에 훨씬 덜 영향을주는 무인 항공기를 개발할 수있는 방법을 제공 할 수 있습니다.

또한보십시오: 연구원은 현저한 비행 "박쥐 봇"를 개발합니다

그렇다면 우리는 무인 항공기에 효율적인 방망이로 휴식을 취하도록 어떻게 가르 칠 수 있습니까? Hang의 무인 항공기는 3 개의 긴 그리퍼 핑거를 사용합니다.이 핑거는 호크의 발톱과 흡사하여 새로운 무인 항공기를 선반, 기둥 및 발판에 "앉히거나"놓을 수 있습니다.

퍼칭은 주어진 무인 항공기가 물체에 착륙하고 전원을 끄는 동안 비디오를 녹화하거나 계속 말하거나 패키지를 받기를 기다리는 기존 기술입니다.

응답 중단 역 이 새로운 버전의 휴식은 무의식적으로 에너지를 40 ~ 70 % 절약 할 수 있도록 무인 항공기를 부분적으로 더 빨리 끄고 더 오래 끌 수있게함으로써 그 개념을 더욱 발전시키는 계기가되었습니다. 아래의 비디오에서 볼 수 있듯이이 박쥐 모양의 무인 항공기는 착륙 할 평평하고 평평한 표면이 필요하지 않습니다.

"쉬는 것은 전에 조사되지 않았으며 이번이 처음 제안되었습니다"라고 그는 설명합니다. "이 새로운 기능으로 인하여 무인 자율 주행 차량은 환경에 훨씬 넓은 범위의 공용 구조를 활용할 수 있었으며 환경과보다 유연하게 상호 작용하여 더 많은 다른 작업을 수행 할 수있었습니다."

큰 차이를 만들 수있는 (현혹적인) 작고보기 흉할만한 조정입니다. 약 30 분 동안 지속되는 드론 배터리 수명은 건설과 같은 산업 분야의 더 나은 도우미에서 수색 및 구조에 종사 할 수있는 무인 비행기에 이르기까지보다 흥미 진진한 사용 사례에 종사 할 수있는 무인 비행기의 주된 한계 중 하나입니다. 행크의 실험 무인 항공기는 이미 이러한 종류의 작업을 철회하기위한 큰 약속을 보여 주었고 그의 발견은 저널에 실 렸습니다. 과학 로봇 공학 수요일.

이 연구에서 항은 어떻게 항공기가 빨랫줄과 같은 극에 몸을 걸고 박쥐처럼 거꾸로 매달릴 수 있었는지를 보여줍니다. 또한 건물 구석에 기댈 수 있도록 다양한 유형의 특수 다리를 사용할 수 있었고 기둥에 올라 앉을 수있었습니다. 도시 환경에서 장기간 사용하기에 훨씬 적합한 무인 항공기로의 도약입니다.

현실 세계에서 이러한 기동을 철수시키는 것만으로도 비행 시간을 향상시킬 수있을 것이지만 Hang은 또한 안전성을 향상시켜 배달 무인 항공기를 상업적으로 실용적으로 만들 수 있다고 말했다.

"창틀의 가장자리에서 쉬고있는 동안, 무인 항공기는 창문 쪽의 로터를 계속 작동시킬 필요없이 내부의 누군가에게 물체를 전달할 수있게 될 것입니다."라고 그는 말했습니다. "인간이 그것과 상호 작용할 위험을 줄이기 위해서."

Hang의 실험이 현실 세계로 들어가기 전에 아직해야 할 일이 있습니다. 그것이 그대로, 실험의 무인 항공기는 인간의 도움을 받아 휴식을 취하고 있습니다.

이러한 생체 인식 식 무인 항공기의 차기 버전은 온보드 센서로 주위의 지역을 스캔하여 스스로 휴식 기회를 찾을 수 있어야합니다.그러나 Hang은 비교적 쉽게 벗을 수 있어야한다고 생각합니다 (그의 실험에서 사용 된 센서는 거의 최첨단이었습니다: Xbox One Kinect 센서).

휴전 기능을 갖춘 무인 항공기는 또한 바람과 기타 충돌을 일으킬 수있는 신체적 장애를 고려해야합니다. 그러나 무인 항공기와 무인 항공기에 손상을 줄 수있는 활발한 움직임을 흡수하는 무인 항공기와 다리 사이에 조인트를 만들면이를 설명 할 수 있습니다. Hang은 올해 후반에이 구성 요소에 대한 작업을 시작할 계획입니다.

"우리는 UAV 본체와 모듈 식 랜딩 기어 사이에 틸트 팬 커넥터를 설계 할 계획입니다. "무인 항공기의 본체를 착륙 장치에서 기계적으로 분리하거나 커넥터의 장애를 능동적으로 보상함으로써 포즈 안정성을 더욱 향상시킬 수 있습니다."

자신이 착륙 할 수있는 무인 항공기의 예를 보여줄 수 있고 바람의 돌풍에 대처할 수 있다면 무인 항공기를 기반으로 한 인도는 더 이상 늘지 않을 것입니다.

동물에 영감을 얻은 다른 연구들도 새들처럼 무리를 지을 수있는 무인 항공기를 개발하는 노력을 포함하여 배달 무인 항공기를위한 길을 열어줍니다. 연구자들은 미래의 배송 로봇이 우리 머리 위로 충돌하는 것을 막을 수있는 열쇠를 제공 할 것이라고 생각합니다. Hang 교수의 연구는 조류에 영감을 얻은 로봇의 또 다른 예가 곧 일상 생활에서 중요한 부분이 될 수 있음을 나타냅니다.