이 결혼 저축 로봇은 이케아 가구를 조립하는 법을 배웠습니다.

이케아에 발을 들여 놓고 새로운 가구로 가득 차 있다면 세련된 침실을 보일 수는 없습니다. 그러나 당신이 그것을 알기도 전에, 당신은 미친 듯이 상자의 바다 사이에 잘못 놓아 둔 결정적으로 이상한 모양의 나무 조각을 찾고 있습니다. 다행히도 위의 비디오에 나온 두 개의 로봇 팔은 곧 플랫 팩 공포를 완화하기 위해 제 시간에 배포 될 수 있습니다.

싱가포르에있는 Nanyang Technological University의 로봇 공학 팀이 2 개의 로봇 팔다리를 프로그래밍하여 20 분 만에 Stefan 의자를 만들었 기 때문에 감사합니다. 공동 저자 인 Quang-Cuong Pham 박사는 역 이것은 대부분의 인간보다 느릴 가능성이 높지만, 몇 분을 절약하거나 땀을 전혀 내지 않는가?

저널에 게재 된이 논문 과학 로봇 공학, 팔이 인간과 거의 똑같이 의자를 만들 수 있었던 방법에 대해 자세히 설명합니다.

이것은 Inverse의 20 가지 방법 A. 목록에서 # 6입니다. 2018 년에 더 많은 인간이되었습니다.

"처음에는 부품이 환경에 무작위로 배치되었습니다. 이는 사람의 어셈블리 설정과 유사합니다. "라고 설명했습니다. "설치의 일반성을 강조하기 위해 산업용 로봇 암, 평행 그리퍼, 힘 센서 및 3 차원 카메라와 같은 상용 상용 하드웨어 만 사용했습니다. 이것은 인간의 '하드웨어'의 보편성을 반영하며, 동일한 눈과 손이 다양한 종류의 물건을 조립하는 데 사용됩니다."

이 실험은 대성공을 거두기 위해 각 단계별로 코드를 작성해야했지만 대부분 성공했습니다. 올인원 이케아 (Ikea) 빌딩 로봇을 만들고 싶다면 이상적이지 않습니다. Pham 박사는 미래의 연구에서 인공 지능 알고리즘과 자연어 처리를 통합하여 무기가 서면 또는 구술 지침에 따라 행동 할 수있게하려고합니다.

그들이 그걸 풀 수 있다면,이 로봇은 곧 모든 결혼 생활에 관해서 인간의 시간을 몇 시간 만에 우리를 구해줄 것입니다.