연구자들은 인간의 근육을 모방 한 부드러운 로봇을 만들었고, 뇌졸중 환자를 돕고 있습니다.

스위스에있는 École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) 기술 대학의 팀이 수요일, 인간의 근육을 모방 할 수있는 부드럽고 유연한 로봇을 만들었다 고 발표했다.

로봇은 "근육 같은 액추에이터"를 사용하여 작동하며 실리콘 및 고무 같은 부드러운 소재로 만들어집니다. 결국, EPFL 연구자들은 "쥐어 짜거나 부서지기 쉬운 환경에서"탐색 할 수있는 "적응 형 로봇"을 개발하기를 희망합니다. 그러나 현재 팀은 기술 향상에 중점을두고 있습니다.

EPFL에 따르면이 로봇은 깨지기 쉬운 물건을 다루고, 재가 보호를 개선하고, 부드럽지만 내구성있는 외골격으로 사람들을 안전하게 지키는데 도움이 될 수 있다고합니다. 유사한 기술이 현재 근육 결핍증을 보상함으로써 뇌졸중 환자를 도울 수있는 벨트에 사용되고 있습니다.

벨트는 고무로 만들어지고 낚싯줄로 둘러싸인 작동기로 공기를 펌핑하여 작동합니다. 소프트 로봇은 공기의 압력을 사용하여 다양한 모양을 채택하여 벨트 착용자와 함께 움직이고 인간의 근육처럼 작동합니다. EPFL은 이미 로잔 대학 병원의 물리 치료사들과 함께 벨트를 테스트하고 있습니다.

전국 뇌졸중 협회 (National Stroke Association)에 따르면 미국에서만 연간 약 80 만 건의 뇌졸중이 발생한다고한다. 많은 뇌졸중 생존자들은 운동과 균형 문제로 남아 있습니다. 이 벨트는 그들을 관리하는 데 도움이 될 수 있습니다.

그러나 부드러운 로봇은 초기 단계에 있습니다. 연구자들은 부드러운 로봇 낙지와 같은 것들을 구축하고 Robosoft Grand Challenge와 같은 행사에서 경쟁했지만,이 분야는 아직 젊습니다.

이것이 EPFL이 저렴한 재료로 로봇을 만든 이유입니다. 로봇으로 로봇을 제작하는 것이 소프트웨어로 어떻게 작동하는지 모델링하는 것보다 쉽습니다. 그래서 연구자들은 모든 사람이 사용할 수있는 소프트 로봇을 모델링하고 설계하기위한 단계별 지침을 작성하기로 결정했습니다.

이것은 연구자들이 도구를 사용하는 사람들로부터 배우는 것을 허용 할뿐만 아니라 사람들이 부드러운 로봇을 실험하기 시작하기 쉽게 만듭니다. 큰 간격의 작은 액추에이터와 적용 가능한 로봇이 있습니다. 함께 작업하면 가장 가까운 방법입니다. 그리고이 기술은 수백만 명의 뇌졸중 환자가 자신의 신체를 다시 제어 할 수 있도록 도와줍니다.