자가 운전 차량 : MIT 팀, 차세대 LIDAR 센서 발표

2020 년이 자주 자율 주행 차량이 도착할 것으로 예상되는 경우가 종종 있습니다. 그러나 그들의 성공은 자동차의 센서가 주위의 모든 것을보고 반응 할만큼 충분히 좋은지 확인하는 데 달려 있습니다.

Tesla의 자동 조종 장치와 같은자가 운전 기술의 형태를 갖춘 현재 차량은 LIDAR (Light Detection and Ranging) 센서 또는 LIDAR에 의존합니다. 이것은 카메라가 빛의 광선을 발사하고, 그것이 마치 소나와 같이 일종의 빛이 센서로 되돌아 오는 데 걸리는 시간을 측정합니다.

"문제는 빛이 매우 빠르게 움직이는 것이므로 1 나노초의 빛이 1 피트를 주행했습니다."메사추세츠 공과 대학의 학생 인 Achuta Kadambi는 다음과 같이 말합니다. 역 전화로.

이러한 종류의 속도로 인해 센서가 정밀하게 말할 수 없습니다. 정확하게 빛이 밖으로 나갔다가 돌아 오는 데 얼마나 걸렸습니다. 객체가 멀어 질수록 더 희미 해지고, 해결할 수있는 유일한 방법은 나노초 단위로 도달하는 서로 다른 빛을 구별 할만큼 시스템을 강력하게 만드는 것입니다.

Kadambi는 "따라서 1 피트보다 우수한 경로 길이 해상도를 원한다면 센서의 분해능이 10 억분의 1 초 이상이어야합니다. "그것은 많은 것을 요구하고있다."

출판 된 논문 IEEE 액세스 지난주에, Achuta와 Ramesh Raskar 박사는 그들이 "빛의 저주"라고 부르는 것을 극복 할 방법을 찾은 방법을 설명합니다.

광 파동의 모든 진동을 포착 할 수있는 강력한 카메라를 만드는 대신 광파이버를 통해 빛을 필터링하여 측정을 쉽게합니다.

"우리는 탐지기에 부딪치기 전에 빛을 여과하는 정교한 방법을 고안하고 있습니다."라고 Kadambi는 말합니다. "그런 식으로 우리는 일반적인 탐지기를 사용할 수 있지만 특별한 시스템의 경로 길이 해상도를 얻을 수 있습니다."

이것은 모두 조금 기술적 인 것이 될 수 있지만 시스템이 작동 할 수있는 한 가지 방법이 있습니다.자가 운전하는 자동차가 초당 수십억 번씩 발사하는 광선을 발사한다고 가정 해 보겠습니다. 일부는 그 비율로 차로 돌아 오는 동안 다른 것들은 주변 환경에 의해 약간 영향을 받기 때문에 매초 999,999,999 펄스로 돌아옵니다.

그것은 컴퓨터 시스템이 탐지하는 거의 불가능한 차이 일 것입니다 - 두 빔의 상호 작용은 펄스를 서로 상쇄시키는 것과 같습니다. 하나 초당 펄스. 센서를 사용하는 것이 훨씬 쉽습니다.

자체 운전 기술을 저렴하고 쉽고, 더 강력하게 만들 수있는 바로 가기입니다. 이 설정의 한 가지 잠재적 인 이점은 기존의 LIDAR 시스템이 고투하는 안개가 낀 조건에서도 차량을 멀리 볼 수 있다는 것입니다.

오늘날의 센서 가격은 약 75,000 달러입니다. 그 비용은 일반 운전자에게 저렴한 운전자 용 자동차를 만들기 위해 내려야 할 필요가 있습니다. 사용자, 우리는 더 이상 운전자가 아니라면 그 용어가되어야한다고 생각합니다. 그러나 LIDAR을 지금보다 잘 작동 시키려고하면 더 비싸게 만들 수 있습니다.

Achuta와 Raskar의 연구를 활용하여 자율 주행 차량은 이미 자동차에 장착 된 카메라의 해상도를 높이기 위해 사용했던 재료로 개조 될 수 있습니다. 이것은 진정한자가 운전의 자동차를 현실로 만들기위한 비용 효율적인 솔루션이 될 것입니다.