곤충 비전으로 드론이 날아 다니는 법

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Anonim

곤충의 비전 시스템은 현대 포유류의 비전 시스템에 비해 일반적으로 더 복잡하지만, 로봇 공학자는 자치 식 무인 항공기를위한보다 나은 네비게이션 시스템을 개발하는 데 영감을 얻으려고 눈을 돌리고 있습니다. 따라서 스위스의 일부 연구자들은 곤충 시력을 기반으로 한 인공 눈을 디자인했으며, 좁은 좁은 공간을 항해하는 작은 무인 비행기를 돕는 데 중요한 열쇠가 될 수 있습니다.

소형 무인 비행기는 은밀한 감시 또는 인간이나 더 큰 무인 항공기에 너무 작거나 위험한 혼란스러운 공간을 관찰하는데 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다. 불행히도 자율 드론이 다른 벽이나 물체와 충돌하는 것을 피하는 것은 여전히 ​​어렵습니다.

자연에서 곤충 눈은 작고 공간 분해능이 낮지 만 버그의 시야에서 급격한 변화 또는 움직임에 대해 높은 수준의 감도를 제공합니다. 그들은 아주 멀거나 분명하게 볼 수는 없지만, 그들 앞에있는 변화를 관찰하는 데 초고속입니다 - 그리고 그것은 부분적으로 당신 주위에 윙윙 거리는 그 지저분한 파리를 감내 할 수없는 이유입니다.

취리히의 스위스 연방 공과 대학 (Swiss Federal Institute of Technology)에 기반을 둔 스위스 연구자들은이 원리에 기반한 새로운 센서를 개발하여 속도와 운동 방향을 감지 할 수있었습니다. 단지 2 밀리그램의 무게와 2 입방 밀리미터를 차지 - 넓은 범위의 조명 조건 하에서 곤충을 날리는 것보다 3 배 빠른 움직임을 감지 할 수 있습니다.

물론 새로운 센서를 사용하려면 이륙, 착륙 및 중간 비행 안정화와 같은 무인 항공기가 할 수 있어야하는 모든 동작을 다시 추적해야합니다. 그러나 연구자가이를 달성 할 수 있다면, 새로운 눈은 전혀 새로운 차원의 미니 무인 비행기를 안내 할 수 있습니다. 다음 번에 그 성가신 파리를 휘두르다가 실제로 수천 달러에 달하는 스파이 장비가 아닌지 확인하십시오.

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