3. Stress Analysis-I
주위를 밟고있는 또 다른 민첩한 로봇이 있습니다.이 로봇은 인간처럼 많이 움직입니다. 텍사스 A & M 대학교의 Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics (AMBER) 연구소는 인간이 걷거나 조깅하는 방식을 모방 한 Durus-2D라고하는 2 인칭 기계를 설계하고 있습니다. 연구 그룹은 오늘 Durus-2D의 러닝 머신에서 실행되는 비디오, 금속 인대가 다리처럼 위아래로 튀어 오르는 장면을 게시했습니다.
Durus-2D는 MIT의 4 배 치타 로봇 (28.4 mph까지 달릴 수 있음)만큼 빠르지는 않지만, 2009 년 베를린 세계 선수권 대회에서 우사 인 볼트 (Usain Bolt)의 27.44 mph 시간을 제외하고는 그 움직임이 인상적입니다. Durus-2D를 우리가하는 것처럼 움직이게하기 위해 연구원은 인간의 보행 데이터를 수집하고 데이터를 분석하여 근육과 뼈가 움직임을 어떻게 제한 하는지를 알아 냈습니다. 최종 결과는 조금 덜 완벽하고 조금 더 인간의 로봇입니다.
로봇 공학은 이동성으로 고생하는 사람들을 돕는 데 사용될 수 있습니다. 연구자들은 Durus-2D와 같은 로봇이 절단 된 사람에게 큰 도움이 될 수 있다고 믿습니다.
DRIUS-2D는 SRI International에 의해 구축되고 AMBER에 의해 구현되며, 이동을 제어하기 위해 알고리즘을 사용하는 평면 2D 로봇입니다. 이 로봇은 Aaron Ames (이력서 읽기)와 그의 연구 그룹 (깊은 공간에서 작업 할 수있는 NASA의 Valkyrie 휴머노이드 로봇 뒤에있는 동일한 마음)에 의해 개발되었습니다.
AMBER의 인간 조깅 로봇을 다음과 같이 볼 수 있습니다.
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