팝콘으로 구동되는 로봇? 코넬 실험 뒤에있는 이상한 과학

우리 모두는 영화에서 그것을 내려 놓고 아이들과 같이 목걸이를 만들었습니다. 그러나 우리가 손과 얼굴 전체에 액체 버터를 뿌리고있는 동안, 코넬 대학의 Collective Intelligence Lab의 로봇 전문가는 역 그 팝콘은 훨씬 더 많이 사용될 수 있습니다.

더 저렴하고보다 쉽게 ​​제작 된 로봇의 가능성을 시험하기위한 실험에서 코넬 팀은 유연한 3 갈래의 실리콘 빔 안에 36 개의 핵을 배치하고 토스터 와이어로 엮었다. 전류가 금속 화음을 통과하여 갑자기 열이 올라갈 때까지 천천히 가열되었다. 팽창하는 핵은 실리콘 슬리브를 최대 9 파운드까지 운반 할 수있는 발톱 형태로 변형 시켰습니다. 토이 스토리 영화 - 극장 발톱 기계에서 녹색 외계인.

즉, 팝콘을 터뜨리는 간단한 로봇을 만들었습니다.

이 논문은 최근 5 월에 개최 된 IEEE 국제 로봇 국제 회의에서 발표되었는데, 팀은 이처럼 저렴하고 간단한 로봇을 결합하여보다 복잡한 시스템을 만들 수있는 방법을 설명했습니다. 이 같은 유형의 과정은 자연계에서 발견되며, 공동 저자 인 Kirstin Petersen은 "자연적 집단"이라고 부릅니다.

"자연계의 많은 시스템은 빌딩 블록으로 자신의 몸을 이용하는 비교적 저렴한 개인으로 구성됩니다."라고 그녀는 설명합니다. "특정 예제가 있기 때문에 우리는 이것을 수행하기위한 부드러운 로봇을 연구하고 있습니다. 실제로 이러한 다중 세포 점액 주형은 사실상 매우 복잡한 구조를 형성하며 실제로 그렇게 할 수 있기를 바랍니다."

이 팀은 손으로 로봇이 기본 교통 작업을 완료 할 수 있기 때문에 팝콘으로 구동되는 발톱을 만드는 데 주력했습니다. 그러나 첫 번째 저자 인 스티븐 세론 (Steven Ceron)은 간식이 훨씬 더 실제적인 용도로 사용된다고 말했다.

팝콘은 싸고 쉽게 구할 수있는 고유 한 특성을 가지고 있으며 열을 가하면 크기가 10 배나 커질 수 있습니다. Petersen은 이것이 집합 적 소프트 로봇에 대한 발판이 될 수 있다고 Ceron은 말했다. 팝콘은 생분해 성 구조를 만들거나 심지어 거품을 분사하는 대신에 저렴한 빌딩 블록으로 사용할 수 있다고 말했다.

"비 구조적 환경에서 구조를 구축하거나 기초에서 균열을 봉쇄하기 위해 저렴하고 낮은 운송량의 커널을 사용하는 건설 로봇에서 잘 작동 할 것이라고 상상할 수도 있습니다."라고 그는 설명합니다. "커널은 크기가 팽창하고 서로 얽혀서 잼을하여 주변의 어떤 물체도 안전하게 지켜줍니다."

그것도 모두가 아닙니다. Ceron은 클로를 사용하여 끝내면 여전히 팝콘을 꺼내 먹을 수 있다고 말합니다. 이제는 혁신입니다.