Drone Swarms가 곧 검색 및 구조 작업에 사용됩니다.

2010 년에, 아이티는 파괴적인 7.0 규모의 지진을 겪었습니다. 약 1,800 명의 사람들에게 접근하는 62 개 팀의 특별한 그룹이 11 일 동안 132 명의 희생자를 구출 할 수 있었고 그 노력은 놀랍도록 훌륭했지만, 무인 항공기가 이러한 임무를 도울 수있는 미래가 있습니다.

그러나 단지 하나의 무인 항공기가 아닙니다: 떼를 상상해보십시오.

"생존자 나 희생자를 찾기 위해 최대한 빨리 모니터링해야하는 넓은 지역이 있다고 상상해보십시오. 이 무브먼트에서 단일 무인기 대신 많은 UAV를 사용하면 많은 도움이 될 것입니다. "제노바 대학 (University of Genova)의 정보 공학, 생체 공학, 로봇 공학 및 시스템 과학 분야의 연구원 인 Carmine Recchiuto는 역. 실제로 로봇 간의 협동 동작을 포함하는 지형 포함 전략을 채택 할 수 있습니다. 그들은 공통 맵을 공유하고 이미 모니터링 된 위치를 서로 통신하고 방문 할 다음 순위를 실시간으로 선택합니다."

Recchiuto는 기본적으로 비행 로봇을 사용하여 재난에 걸린 사람들을 찾고 구조하는 데 도움이되는 재난 후의 평가를 위해 무인 항공기를 전문적으로 사용합니다. 우리는 이러한 무인 항공기가 수색 및 구조 작업으로 팀을 도울 수있는 열 감지기 또는 기타 추적 장치를 갖추고있는 미래와 멀지 않습니다.

BNSF는 Insitu UAS를 사용하여 FAA 패스 파인더 프로그램의 일환으로 철도를 모니터링합니다. 당사의 무인 시스템 및 정보 처리 소프트웨어는 성공적인 상업 운영을위한 길을 열었습니다. 새로운 웹 사이트를 확인해보십시오. 바이오에 링크해라. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadronefororthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Insitu Inc (@insitu_inc)가 게시 한 비디오

어느 날 Recchiuto는 이러한 시스템이 인간의 감독없이 스스로 실행할 수있는 지점까지 완전히 자율적 일 수 있기를 희망합니다. 그러나이 기술은 Recchiuto와 같은 연구원들로 하여금 한 번에 4 ~ 50 개의 드론 시스템을 쉽게 제어하고 모니터 할 수있는 시스템을 만들도록하는 표준이 아닙니다.

캘리포니아 몬테레이의 해군 대학원 팀은 작년 가을 한 번에 50 마리의 무인 비행기를 날아 다녔다는 목표를 달성했지만 무인 항공기는 감시 체제가 아닌 하늘에서 개 싸움 스타일의 패턴을 따랐습니다.

제목이있는 보고서 UAVs Human-Swarm Interface에서 여러 대의 카메라로 시각적 피드백 제공 Recchiuto와 Antonio Sgorbissa와 Renato Zaccaria가 쓴이 팀은 두 가지 주요 형태의 군용 무인 항공기 사용에 대해 자세히 설명합니다. 첫 번째 방법은 대부분 하늘을 헤치고 여러 카메라로 땅을 스캔하는 새와 같은 형태의 떼를 상상할 수 있습니다. 다른 하나는 작은 경로의 드론을 사용하여 개별 경로를 함께 사용하여 영역 그리드를 스캔합니다.

이러한 시나리오 중 하나에 고유 한 문제가 있습니다. 운영자가 모니터링 할 전망 카메라를 어디에 두 었습니까? 1 인칭 카메라 50 대를 보는 것은 너무 혼란 스럽습니다. 그래서 팀은 무리에서 떨어져 나와 떼에서 날아갈 수있는 별도의 무인 항공기의 가능성을 조사하기 시작했습니다. 당신이 원한다면 무인 항공기 지도자.

"실험적 테스트 결과 1 인칭 카메라를 사용하면 외부 카메라를 사용하는 것보다 위험을 인식하고 상황 인식을 저하 시키며 방향을 상실 할 수 있습니다."라고 Recchiuto는 말합니다. 그들은 4 개의 카메라 모니터를 사용하는 것이 가장 좋음을 발견했습니다. 두 개는 전방 및 후방을 지시하는 무인 항공기 리더와 떼의 바깥 경계에있는 두 개의 분리 된 카메라 모니터입니다.

이러한 조류와 같은 구조물은 일상적인 농업 용도는 물론 과학적 모니터링에도 매우 바람직하지만 보잉의 독립 무인기 인 인시 투 (Insitu)의 상용 탐사 프로젝트 매니저 인 Charlton Evans는 규제가 아직 허용하지 않을 것이라고 말합니다.

"FAA는 아직 한 국가의 영공에서 여러 항공기를 조종 할 수있는 한 조종사의 개념에 만족하지 않습니다"라고 Evans는 말합니다 역. "농업계는 한 사람에게서 여러 대의 비행기를 조종 할 수 있다면 비용 효율적이라고 모든 사람이 이해할 수 있기를 원하고 있습니다. 그러나 그런 다음 위험을 증가시키지 않는 방식으로 국가 영공에서 그렇게하는 것은 우리가 뛰어 넘어야 할 것입니다."

Evans는 자동화 된 항공 교통 제어 시스템 플랫폼을위한 기술은 규제 측면에서 유망하다고 말합니다. Recchiuto의 검색 및 구조 연구는 재난 지역의 그리드를 스캔하기 위해 무인 항공기 간의 알고리즘 및 통신을 사용하므로 비슷하게 작동합니다.

Evans는 "이것이 아마도 가장 진보가 이루어진 영역 일 것입니다. "향후 몇 년 안에이 기술은 우리가 400 피트 이하에서 사업하는 방식을 바꿀 것이므로 규제를 작성하는 데 도움이 될 것입니다."