전체 로봇을 3D 인쇄 할 수 있으며 조립이 필요 없습니다

3D 인쇄의 무한한 가능성을 이해하는 것은 어렵습니다. 총기류에서 캐릭터 의상까지 모든 것을 만들 수 있으며 심지어 일부 사람들은 대부분의 사람들이 2025 년까지 가정에서 3D 프린터를 가질 것이라고 믿습니다. 3D 인쇄의 다음 단계는 결국 작업을 수행 할 모든 로봇을 빠르게 인쇄하는 것입니다.

그러나 3D 인쇄 방법은 고체 및 액체 재료를 동시에 인쇄하는 데 어려움을 겪습니다. 오늘날 MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소 (CSAIL)는 새로운 연구 논문에서 해결책이 있음을 발표했습니다.

연구원은 상용 3D 프린터로 유압 로봇을 인쇄하기위한 새로운 단일 프로세스 방법을 개발했습니다. 현재의 3D 로봇 인쇄 방법은 일반적으로 손으로 인쇄 된 부분을 별도로 두는 것으로 구성됩니다. 이 새로운 것은 인간이 인쇄 된 로봇 부품에 유압 장치를 삽입하는 지저분하고 시간이 걸리는 작업을 필요로합니다.

"우리가 인쇄 가능한 유압 장치라고 부르는 우리의 접근 방식은 기능 기계의 신속한 제조를위한 단계입니다."연구 논문의 공동 저자 인 Daniela Rus는 CSAIL에 다음과 같이 전했습니다. "배터리와 모터를 고집하는 것만으로도 프린터 밖으로 실제로 들어갈 수있는 로봇을 가질 수 있습니다."

위의 데모 비디오는 3D 인쇄 된 6- 다리 12- 펌프 유압 로봇의 예입니다. 크기면에서 부족한 점은 혁신을 보완하는 것입니다.

로봇을 만들기 위해 3D 프린터는 바닥에서 위로 유연하고 단단한 액체로 구성된 고체 및 유체 요소를 결합하는 인쇄 방법을 사용했습니다. 각 층은 고체로 경화되는 광 중합체 섹션 및 액체로 유지되는 비경 화 섹션을 갖는다. 그런 다음 프린터는 고체가 될 물질에 응고하는 UV 광선을 조사하고 액체 물질 만 남겼습니다. 그것은 만드는 데 22 시간이 걸렸습니다.

장래 가정에서 사용할 수있는 상업용 3D 프린터로 수행 할 수있는 프로세스입니다. 무엇보다도이 프로세스는 추가 조립이 필요없는 완성품을 쏟아 붓습니다.

로봇의 제조를 단순화하고 저렴하게하는 임무를 완수하기위한 또 다른 장애물로이 업적을 표시하십시오.

"CSAIL 팀은 다양한 폴리머 또는 금속 혼합물을 인쇄하는 것이 아니라 본질적으로 독립형 유압 시스템을 인쇄함으로써 다재 다능 한 인쇄를 한 차원 높였습니다."Hod Lipson, Columbia University 엔지니어링 교수 및 공동 연구원은 " 저자 제작: 3 차원 인쇄의 새로운 세계, CSAIL에 말했다. "이는 수동 부품 인쇄에서부터 능동적 인 통합 시스템 인쇄에 이르기까지 3D 인쇄의 다음 단계로 나아가는 중요한 단계입니다."