인간이 한 번만 본 후 로봇이 정렬하고 정리하는 법을 배웁니다.

아침에 로봇 식 집정관에 커피 한잔과 신문을 선물하는 것은 과학 소설이 우리를 그리워하고 현대 로봇이 가능성의 영역으로 가져온 것입니다. 그럼에도 불구하고 로봇 공학자들은 여전히 아이들이 할 수있는 일을 완수하는 방법을 기계에 가르치는 데 어려움을 겪고 있습니다. 그래서 University of California, Berkeley에있는 두 명의 연구원이 로봇을 은색 화면의 작업 마스터 로봇으로 바꾸기 위해 5 살짜리 로봇을 가르치기 시작했습니다.

"우리는 인간에게 한번만 보면서 로봇을 분류하고 정리하는 법을 가르치고 있습니다."톈허 (Tianhe Yu) 공동 저자는 " 역. "오늘날의 로봇은 몇 가지 특수한 작업을 잘 수행 할 수 있지만 여전히 인간이 할 수있는 것에 가까이 가지 않습니다. 시연을 통해 로봇을 가르침으로써보다 일반적인 업무를 수행 할 수 있기를 바랍니다."

온라인으로 발표 된 논문에서 Yu와 그의 동료 Ph.D. 학생 첼시 핀 (Chelsea Finn)은 PR2라는 상업적으로 이용 가능한 로봇을 "알려주지"않거나 명백하게 지시함으로써 보여주었습니다. 그들은 복숭아를 붉은 그릇에 담는 것과 같은 단순한 작업을하는 유의 단일 비디오 클립을 신경망에 공급했으며, PR2는 단 한 번의 시연만으로 이러한 행동을 모방 할 수있었습니다.

이전의 연구는 데모를 통해 로봇을 가르 칠 수 있었지만, 모두 인간이 아닌 다른 로봇에게 로봇을 보여줄 것을 요구했습니다. 왜냐하면 인간의 팔다리가 로봇 팔처럼 움직이지 않기 때문에 A.I. 팔 동작을 추적하고 모방합니다.

그래서 Finn과 Yu는 팔을 움직이는 대신 움직이는 대상에 시스템을 집중 시켰습니다. PR2는 복숭아가 필요로하는 곳에 집중할 수있는 방법으로 걱정하지 않고 정확하게 유씨가 어떻게 그랬는지.

"FedEx 또는 UPS와 같은 회사는이 기술을 사용하여 로봇에게 특정 장소에서 상자를 집어 넣는 방법을 가르 칠 수 있습니다."라고 그는 설명합니다. "패키지를 하드 코드하거나 제어해야하는 대신 로봇을 보여줄 수있는 데모가 하나의 데모만으로 무엇을해야하는지 배우기 위해 노력했습니다."