스탠포드 연구원은 소셜 로봇에게 걷기의 쓴 규칙을 가르칩니다.

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[오픈인터뷰]'가상화 스토리지'(IP SAN)에 관한 5가지 궁금증

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Anonim

테슬라 (Tesla)와 구글 (Google)과 같은 회사들은 도로를 지배하는 일련의 복잡한 규칙과 사회 규범을 이해하고 탐색 할 수있는 로봇 자동차를 개발하고 있습니다. 이제 스탠포드 연구원 팀은 보행자로서의 삶을 잠재적으로 더욱 까다로운 규칙에 대처할 로봇을 설계하고 있습니다.

스탠포드 캠퍼스를 돌아 다니는 잭 토끼를 기리기 위해 지명 된 잭 라봇 (Jackrabbot)은 언젠가 택배 서비스를 제공 할 수도 있지만, 현재는 연석에 쫓기지 않고 거리를 걸어 내려고 바쁘다.

"우리는 인간과 나란히 작동 할 수있는 새로운 세대의 로봇을 구상 중입니다."라고 스탠포드의 조교수 Silvio Savarese는 말합니다. "예를 들어, 쇼핑몰, 기차역에서. 그렇게하기 위해, 사회 로봇은 인간의 관습과 인간의 예의를 이해해야합니다. 우리는 실제로 그런 규칙들을 적어 두지 않았습니다. 이 프로젝트에서의 우리의 목표는 실제로 이러한 사회적 공간에서 인간이 어떻게 행동하는지 관찰함으로써 관측으로부터 자동으로 규칙을 배우는 것입니다. 아이디어는 로봇으로 그 규칙을 옮기는 것입니다."

현재 스탠포드 캠퍼스의 학생, 교수 및 방문객은 Jackrabbot의 교육에서 부주의 한 시험 대상입니다. 로봇은 수업에 몰두하는 학생들을 들락날락 거리며 연구원들은 자신의 시작 계획에 대해 꿈꾸며 채팅합니다. Jackrabbot의 관측과 이러한 훈련 과정에서의 충돌은 미래에 이러한 실수를 반복하지 않도록하는 알고리즘의 기초를 형성합니다.

"이 프로젝트에서의 우리의 목표는 관측으로부터 자동으로 그러한 (보행자) 규칙을 배우는 것입니다 - 인간이 이러한 종류의 사회적 공간에서 어떻게 행동하는지 보는 것"이라고 Savarese는 말했습니다. "아이디어는 로봇으로 그 규칙을 옮기는 것입니다."

인도에서 삶을 고민하는 로봇이 가장 중요하게 생각할 수있는 장벽 중 하나는 모든 사람을 괴롭히지 않도록하는 것입니다. 인간과 상호 작용하도록 설계된 대부분의 로봇은 인간처럼 보이도록 설계된 휴머노이드 봇 이었지만이 연구원들은 때로는 그 기계가 모든 것 중 가장 까다로운 수 있음을 발견했습니다. 그래서 그들은 공포보다 더 많은 포옹을 얻을 수있는 친숙한 "바퀴 달린 공"을 만들기로 결정했습니다.

"우리는 실제로 가능한 한 사랑스럽고 우호적 인 로봇을 가질 수있는 아이디어를 구상하고 있습니다. 그렇기 때문에 반드시 인간처럼 보이지 않아도됩니다"라고 Savarese는 말했습니다.

이러한 종류의 이동 로봇은 우리가 지역 배달을하는 방법에 도전 할 가장 유망한 기술로 무인 항공기를 대체 할 수 있습니다. Jackrabbot은 언젠가 미래의 눈이 보이는 개로 봉사 할 수도 있지만, 현재의 모델은 계단을 올라가는 데 어려움을 겪을 것입니다. 물론 Stanford 엔지니어링조차도 결코 멍청한 로봇을 생산하지 않을 것입니다.

프로그래밍과 기계는 현재 Jackrabbot을 엄청나게 비싸게 만들었지 만, 연구진은 몇 년 안에 더 고급 모델이 최소 500 달러에 팔릴 수 있다고 확신합니다. 그래서 모두가 무인 항공기와 자율 차량으로 세계를 변화시킬 가능성에 대해 놀랐지 만, 이러한 엔지니어는 우리가 현재 상상할 수있는 것 이상의 새로운 아이디어를 만들어내는 것을 기억해야합니다.

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