비디오는 가르침의 놀라운 도전을 밝힙니다 A.I. 옷을 입을 수있는 방법

티 셔츠로 기어 들어가는 것은 인간이 할 수있는 몇 가지 작업 중 하나 일 수 있습니다. 우리는 간신히 깨어 있고 여전히 눈에서 잠을 자지 않습니다. 그러나 우리가 스스로를 차려 입는 법을 숙달했다는 사실은 담황색 속에서 복장에 이르기까지 필요한 일련의 동작이 얼마나 복잡한지를 잘 알고 있습니다.

누구든지이 점을 이해하는 한 사람은 컴퓨터 과학 박사 인 Alex Clegg입니다. 조지아 공과 대학 (Georgia Institute of Technology)의 학생. 기술 인공 지능에 기계 학습을 사용하는 방법에 중점을두고 있습니다. 그가 말한대로 역, A.I. 어떤 환자가 패혈증에 걸릴지 예측하거나 복잡한 전략 게임에서 세계 챔피언에게 도전하는 방법을 예측할만큼 똑똑합니다. 셔츠를 입는 법을 가르치는 것은 어려운 목표입니다.

"천은 복잡합니다."라고 이메일에서 설명합니다. "그것은 신체의 위치에 작은 변화에 즉각적으로 그리고 극적으로 반응 할 수 있고 종종 운동을 제한 할 수 있습니다. 옷은 또한 몸에 접히고, 달라 붙고 달라 붙기 때문에 햅틱 또는 터치 센세이션이 과제에 필수적입니다."

그렇다면 왜 컴퓨터 소동이 우리가 아침에 소송을 해결하려고하는 것일까 요? Clegg는 A.I.에 대한 몇 가지 가능한 응용 프로그램이 있다고 설명했습니다. 그 옷차림은 단순하게 보이는 옷차림을 이해합니다. 단기간에, Clegg의 발견은 언젠가는 실제와 같은 3D 애니메이션 제작 과정을 가속화하는 데 사용될 수 있습니다. 그러나 더 중요한 것은, 이러한 통찰력은 젊은 인간과 노인을 돌보는 데 도움이되는 보조 로봇의 설계로 이어질 수 있다는 것입니다.

연구원은 컴퓨터에 슬리브에 팔을 갖다 대는 법을 가르치는 것으로 시작했습니다. Clegg와 그의 동료들은 12 월에있을 컴퓨터 그래픽에 대한 SIGGRAPH Asia 2018 컨퍼런스에서 발표 될 논문에서 "심화 학습"이라고 불리는 기계 학습의 일종 인 정밀 기법에 대해 설명했습니다.

심화 학습의 목표는 로봇에게 반복적으로 반복하도록함으로써 로봇이 특정 동작 및 작업을 완료하는 방법을 가르치고 시도하는 것입니다. 드레싱 A.I.의 경우 Clegg 팀은 A.I. 프로세스 가상 환경을 관찰하고, 복제하고, 올바른 방향에있을 때 보상을 제공합니다.

Clegg는 그들이 개발 한 소시지 모양의 애니메이션 캐릭터가 재킷이나 티셔츠를 입는 법을 배우기 위해 수십만 번의 시도를했다고 설명했습니다. 어쨌든 그들의 봇은 어떻게 터치하는 법을 배워야 할 필요가있을 때 셔츠를 잡을 수있었습니다. 또한 시뮬레이션을 가능한 한 정확하게 수행 할 수 있도록 물리 엔진을 통합해야했습니다.

결국, Clegg의 어색하고 활기찬 아들은 비록 조금이라도 이상하게 여겨 지더라도 셔츠를 입는 법을 배웠습니다. 그러나 결과는 미묘한 문제를 해결하는 데 얼마나 깊은 학습이 사용될 수 있는지에 대한 개념 증명으로 가장 유용 할 수 있습니다.

"우리는 깊이있는 학습을 통해 해결할 수있는 문제를 상상해보십시오. "우리는 많은 사람들의 일상 생활에 영향을 미치는 큰 문제에 대한 해결책을 찾고 로봇 공학을 가능하게하기 위해 계속 노력할 것을 기대합니다."

이 연구 결과의 발견을 로봇 공학 작업으로 전환하면 소프트웨어와 하드웨어 측면을 모두 조화시킬 수 있습니다. 그러나 Clegg의 발견은 미래의 로봇 관리인을 현재의 한계에서 벗어나고 자하는 연구자들의 길을 제시합니다.