도롱뇽 로봇은 실제와 마찬가지로 정확하게 움직이며 과학자들이 우리의 척추를 이해하도록 도와줍니다.

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Anonim

모든 사람이 과학을 위해서 동물을 해부하는 것은 괜찮습니다. 도롱뇽의 척추를 연구하기 위해 (구체적으로 Pleurodeles waltl) 더 가깝게, EPFL에있는 과학자 그룹은 걷고, 기어 감고, 수영 할 수있는 생물의 로봇 복제품을 만들었습니다. 이 생물은 3D 시스템으로 인쇄 된 뼈, 전동 조인트 및 신경 회로 대신 전자 회로를 가지고있어 앞으로 나아가고 주변을 탐색 할 수 있습니다.

복제품은 실제 생물과 비슷하지만 정확한 복제물은 아닙니다. 양서류는 자유롭게 회전 할 수 있도록 40 개의 척추와 여러 개의 관절을 가지고 있습니다. 그러나 복제품은 움직임이 제한되어 있으며 척추를 따라 27 개의 모터와 11 개의 세그먼트 만 있습니다.연구실에서 만든 도롱뇽 로봇의 최신 제품이지만 팀에 따르면이 모델은 연구원들이 동물이 얼마나 정확하게 움직이는 지 자세히 관찰 할 수있는 잠재력을 가지고 있습니다.

"이 프로젝트를 이끌고있는 Auke Jan Ijspeert는"Pleurobot을 만드는 우리의 새로운 접근 방법은 새로운 것입니다. 그는 로봇의 뼈 구조를 단순화하고 도롱뇽의 걸음 걸이를 3 차원으로 복제함으로써 디자인에 "균형을 맞추는"과정이 필요하다고 설명합니다.

진정한 천재는 척수에 초점을 맞추고있다.이 회사는 Ijspeert가 스스로 결정했다고 말했다. 척수는 뇌가 아닌 신체의 움직임을 제어합니다. 그래서 회사는 도롱뇽의 움직임을 모방하여 3D 복제가 척수가 어떻게 작용하는지, 그리고 구체적으로 어떻게 몸에 영향을 주는지 가정 할 수있었습니다. 연구진은 전기적 자극을 사용하여 도롱뇽이 최소한의 환경에서 기능을 수행 할 수있는 능력을 갖추고 일련의 작업을 수행하는 과정을 수립했습니다.

팀은 연구를 위해 "biorobots"라인에서 도롱뇽 로봇으로 멈추려하지 않습니다. 도롱뇽 로봇에서 수행 된 연구와 같이 과학자들에게 동물이 어떻게 움직이는 지에 대한 더 나은 감각을 줄뿐만 아니라 인간 척수가 어떻게 작동하고 시간이 지남에 따라 발전했는지에 대한 연구가 이루어졌습니다. 연구소의 엔지니어링은 동물과 인간을위한 미래의 신경 과학 및 생체 역학의 중요한 부분이 될 잠재력을 가지고 있습니다.

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