로봇ë?•í›„ 3ê°œêµ - í•œ 미 ì?¼(韓 美 æ—¥) 개발 로봇들 -World Robot ~ ROK / JPN / USA
배터리를 끊임없이 바꿀 필요가없는 부드럽고 지저분한 로봇 친구가 필요하다면 완전히 이상한 검색이 끝났습니다. Harvard의 연구원에 의해 설계된 Octobot은 화학 반응에 의해 구동되는 최초의 완전히 부드럽고 자율적 인 로봇입니다.
과산화수소가 가스로 분해되어 로봇의 회로는 로봇의 움직임을 제어합니다. 따라서 매사추세츠에서 만든 다른 로봇과 달리 Octobot에는 금속 부품이나 배터리가 없습니다.
Octobot을 제조하는 것은 전통적인 로봇보다 저렴하므로 하버드의 실험실이 300을 만들기 시작했습니다.
"전체 리소그래피, 성형 및 3D 인쇄와 같은 세 가지 제조 방법을 결합하여 전체 시스템을 간단하게 제작할 수 있으므로 이러한 디바이스를 신속하게 제조 할 수 있습니다."라고 루이스 연구소의 하버드 대학원생이자 공동 저자 인이 논문의 공동 저자 인, 보도 자료에서.
Octobot은 단단한 재료 (그리고 가장 귀여움)가없는 최초의 자율 로봇 일 수 있지만, 연구원이보다 부드러운 로봇 설계를 실험 한 것은 처음이 아닙니다. 2012 년 매사추세츠 공과 대학 (Massachusetts Institute of Technology)의 연구자들은 튜브가 신축성 있고 스프링으로 움직일 수있게 해주는 폴리머 메쉬로 만든 길고 관 모양의 몸체로 구성된 "메쉬 웜 (meshworm)"모델을 만들었습니다.
Octobot은 소프트 로보 틱 엔지니어가 직면 한 가장 큰 도전 과제를 해결합니다. 압축 공기가 로봇을 움직이는데 성공했지만, 공압 시스템에는 소형 로봇에 삽입하기 어려운 대형 펌프 또는 마이크로 공기 압축기가 필요했습니다.
보다 사랑스러운 로보 독 (Robodog)을 만들 가능성을 열어 두는 것 이상으로 소프트 로봇은 인간 상호 작용에 더 안전합니다. 부피가 크고 쉽게 손상된 하드웨어로 인해 부담이없는 소프트 로봇은 울퉁불퉁하고 좁은 공간을 더 쉽게 탐험 할 수 있습니다.
Octobot의 다음 버전에는 크롤링, 수영 및 환경과의 상호 작용 기능이 있습니다.
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