수색 및 구조 작업을 도와 줄 수있는 5 개의 일회용 로봇

잔해 속에 갇힌 사람들을 찾는 것은 지진 구조 작업의 가장 큰 어려움 중 하나입니다. 현재의 기술은 잔해 아래의 박동을 확인하고 구출 작업자는 근원지에 도달하기 위해 파기를 시작해야합니다. 그러나 생존자를 찾기 위해 파괴를 통해 자율적으로 등반하는 싸구려 마이크로 로봇 군이 있다면 어떨까요?

바로 캘리포니아 버클리 대학의 Biomimetic Millisystems Lab의 연구원들이 개발 한 것입니다. 이 작은 마이크로 로봇은 1/4 정도의 작은 크기로 곤충 다리의 이상하고 초고속 운동에 영감을 받았습니다.

소규모 로봇은 10 달러에서 100 달러 사이에서 운영되며 1 회용 일회용 구조 임무를 수행 할 수 있습니다. 이 연구는 National Science Foundation의 일부인 National Robotics Initiative가 자금을 지원합니다.

아래의 약간 희박한 로봇 디자인 중 처음 세 개는 지난 달에 데뷔했으며 나머지 두 개는 여전히 현장에 배치 할 수있는 2015 년의 일부 이전 디자인입니다.

점프 바퀴벌레

이 10 센티미터 길이의 미니 로봇은 바퀴벌레가 뛰어 내리는 것과 같이 스프링 보드 다리를 사용하여 물체를 넘기 위해 2 미터 높이로 점프 할 수 있습니다. 일단 착륙하면, 날개를 세워 다시 똑바로 세운 다음 목적지까지 따라 갈 수 있습니다.

아마도이 봇의 가장 멋진 점은 크롤러가 자율적으로 속도와 점프 력을 조정하여 여러 가지 표면 위에서 또는 여러면에서 그 자체로 볼 수 있다는 것입니다.

스텝 클라이밍 로봇

2 개의 6 각형 미니 로봇은 호주의 점프 개미처럼 복잡한 지형을 가로 지르며 함께 작업 할 수 있습니다. 한 로봇이 먼저 스텝을 넘어서 앞다리를 들고, 두 번째 로봇은 현을 통해 첫 번째 로봇에 붙이고 첫 번째 로봇을 고비를지나칩니다. 그러면 첫 번째 로봇은 두 번째 로봇이 자신을 위로 올리는 앵커 역할을 할 수 있습니다.

호주 점핑 개미만큼 민첩하고 유동적이지는 않지만 언젠가 이것은 역동적 인 등반 듀오가 될 수 있습니다.

종이 접기 로봇

버클리 연구진은 리본을 2 차원 평면에서 3 차원 대상으로 접을 수있는 로봇을 만들었습니다. 그 모든 인상적인 소리하지 않을 수 있습니다,하지만 그들은 리본이 미니 로봇을위한 교체 부품으로 만들 수 있으며, 그들 스스로 만들거나, 적어도 자기 치유를 할 수 있다고 가정.

"이는 로봇 리본 접기에 대해 제안 된 방법의 잠재적 인 응용 중 하나가 로봇자가 수복 또는 형태 적응을위한 구조의 자체 생성 일 수 있음을 시사한다"고 연구진은 보고서에서 밝혔다.

그래서, 기본적으로 버클리는 종결 자.

러닝 로봇

마치 그 저속 동작 곤충 중 하나 인 것처럼 지구 행성 이 54 그램의 로봇은 바닥에 따라 속도가 빨라 크기에 비해 세계에서 가장 빠른 로봇이라고 주장합니다.

처음으로 비디오를 볼 때 작은 놈을 놓칠 수도 있습니다. 속도가 느려지면 연구원이 곤충과 같은 다리를 어떻게 구현했는지 확인할 수 있습니다.

날개를 가진 로봇

연구원은 다른 바퀴벌레 로봇을 발사대로 사용하여 다른 곤충 로봇과 함께 발사 속도를 높임으로써 자율적 인 날개 달린 로봇을 조종 할 수있었습니다.

실험실의 보고서에 따르면 "날개 달린 로봇은 회전식 날개와 고정 날개 날개보다 에너지 이점을 가질 수 있습니다."라고 말하면서이 작은 크기의 시스템이 더 많은 무게를 지닐 수 있다고 주장합니다..