휴머노이드 로봇

오비 드가 피그말리온의 살아있는 조각에 대해 썼기 때문에, 인간은 인간을 바라보고 인간으로 행동하는 비 인간을 창조하는데 집착 해 왔습니다. 이제 우리는 우리의 요구에 부응 할 수있는 로봇을 실제로 디자인 할 수있게되었으므로 이제는 스스로를 재건하려는 낡은 충동을 버릴 때입니다.

하나는 휴머노이드 형식을 기본값으로 설정하는 것이 로봇에 접근하는 완전히 잘못된 방법입니다. 인간은 지구상에서 가장 지능있는 생물입니다 (믿기 어렵습니다, 예). 그러나 우리 몸은 다루기 힘듭니다. 우리는 가장 빠르지 않고, 우리가 가장 강하지도 않습니다 (우리의 크기와 관련하여조차도). 정말 우리 엉덩이에 우리를 쓰러 뜨리기 쉽다. 이것이 우리를 모델로 한 로봇이 기본 작업을 시도하는 것과 같습니다.

DARPA Robotics Challenge는 로봇 공학 엔지니어와 제작자가 재난 시나리오에서 로봇을 사용하는 것에 대해 더 많이 생각하도록하기위한 것입니다. 그러나 로봇이 제 3의 다리 또는 팔을 가졌다면 그 로봇은 거친 지형에서 더 잘 할 수 없었을 것입니다. 지옥, 왜 위험한 환경에서 벗어날 수있는 자동차를 디자인하지 않습니까?

다른 어플리케이션에서도 휴머노이드 로봇은 의미가 없습니다. 살인 기계로서 바퀴 달린 무언가가 있어야 도보 바이 페드보다 빨리 움직일 수 있습니다. 또는, 더 나은 아직, 그것을 조종사 무인 비행기처럼 사냥해라. 로봇을 집안 청소해야 할 경우 룸바는 한 시간 만에 돌볼 수 있으며 실물 같은 로봇이 차지하는 공간의 일부만 차지합니다. 그리고 그것은 우리가 무거운 짐을지기 위해 로봇을 필요로하는 모든 경우를 무시합니다. 인간의 등뼈는 거대한 무게를 견디지 ​​않고 유연성을 위해 설계되었습니다.

아니요, 휴머노이드 로봇 제작에 대한 집착은 우리의 심리학과 다른 무엇보다도 공감하는 욕망에 더 가깝습니다. 조나단 허스트 (Jonathan Hurst) 오레곤 주립 대학의 기계 공학 조교수는 미시간 엔지니어 그는 4 월에 새들이 움직이는 방향을 기반으로 로봇 다리와 보행을 디자인하기 시작했습니다. 무릎은 플라밍고처럼 뒤로 구부러졌습니다. 분명히 이것은 로봇 제작을위한 더 나은 디자인이었습니다.

불행히도, 그것은 다른 사람들에게별로 매력적이지 않았습니다.

"교부금을 신청할 때, 기금 제공 원은 이미 귀하의 과학적 주장을 소개합니다"라고 그는 말합니다. "이것이 연구 프로그램을 계속 유지하는 방법입니다. 순전히 공학적인 태도로 기계를 다시는 만들지 않을 것입니다.

기본적으로, 우리는 로봇의 아이디어에 매료되었습니다. 거의 인간. 인간이 보이는 것이있을 때 우리는 인간의 본질을 그 것으로 돌립니다. MIT의 미디어 랩 (Media Lab)의 케이트 달링 (Kate Darling)은 4 월에 발표 된 초안에서 참가자들이 어떤 방식 으로든 의인화 된 로봇과 상호 작용하는 여러 연구에 대해 논의합니다. 보기 더 많은 인간. 로봇을 공격하거나 위험한 방향으로 배치하라는 요청을 받았을 때 참가자들은 주저하거나 저항했습니다. Darling은 "우리는 로봇의 인식 된 가치 때문에 단순히 주저하는 사람들 대신 공감스런 망설임을 측정하고 있습니다."

이것이 항상 바람직한 특성은 아닙니다. 군사용 애플리케이션의 경우, 휴머노이드 로봇을 비트로 날려 보내는 상황에 지휘관이 고민하는 일화 적 설명이 있습니다. "한 이야기는 지뢰를 걷고 험한 로봇을 만들었다"라고 Darling은 자신의 논문에서 썼다. "테스트 운동을 감독하는 대령은 지뢰밭을 따라 움직이는 로봇의 시야가 너무 '비인간적'이었기 때문에 멈추라는 명령을 내렸다.

휴머노이드 로봇에는 가치가 없다는 말은 아닙니다. 인간의 모습은 아이들이나 노인들과 어울리는 것을 의미하는 동반자 로봇에 적합하거나 집에서 병원 환자 나 아픈 사람에게 보살핌을 제공합니다. 로봇이 일종의 치료를 제공하거나 사회적 상호 작용을 제공해야하는 상황에서 휴머노이드 형식은 감정적 인 이익을 증대시키고 경험을 훨씬 즐겁게합니다.

그러나 우리의 초점은 우리의 로봇을 친숙하지 않고 효율성을 최적화하는 데 집중해야합니다. 그래서 캥거루 나 뱀, 심지어 거미와 곤충과 같은 다른 동물의 디자인에서 영감을 얻은 엔지니어가 있습니다. 일부 로봇은 탱크에서 끈적 거리는 팔다리처럼 보이지만, 젠장 해..

모든 로봇 제조사의 전반적인 목표는 문제를 찾아 해결할 수있는 최상의 로봇을 설계하는 것입니다. 외모는 모든 것이 아닙니다.