취리히에서 로봇 개가 하수도를 수색하고 끈적 끈적한 일을하는 인간이 싫어한다.

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"사중 로봇"이라고 생각하면 Boston Dynamics의 SpotMini가 가장 먼저 떠오를 수 있습니다. 그러나 Spot이 Bruno Mars와 (과) 충돌하는 동안, 경쟁 로봇 개는 인간이 원하지 않는 더러운 일을하기 위해 훈련하기 시작했습니다.

스위스의 유명한 골든 - 그러나 더 적은 총 하수도 시스템 인 취리히 (Zurich)의 모든 572 마일을 항해하는 자율 탐사가 가능한 4 발 기계 인 ANYmal에게 인사하십시오. 제작자 인 스위스 연방 공과 대학 (ETH Zurich)과 로봇 공학 회사 인 ANYbotics는 12 월 19 일에 시험을 시작했습니다. 로봇의 탑재 기술로 일상적인 검사를 위해 하수도 터널의 형상과 온도를 측정하고 사진을 찍을 수 있습니다. 그것은 인간이 오래 동안해야만했던 필수적인 작업입니다.

ANYmal의 헤드는 자율 차량에 사용되는 일련의 카메라와 Lidar 레이저 센서로 개조되었습니다. 기계공 강아지는 실험실 조건에서 자율 이동이 가능하지만 ANYbotics는 Peter Fankhauser와 그의 팀이 공동으로 조이스틱으로 조종을 결정했습니다.

"그것은 예방책입니다."라고 Fankhauser는 말합니다. "실험실에서 무언가가 작동한다고해서 그것이 현실 세계에서 항상 의미있는 것은 아닙니다."

Fankhauser와 그의 동료들은 THING (sub-Terranean Haptic InvestiGator)이라는 제목의 3 년 연구 프로젝트에 참여하고 있습니다. 최종 목표는 ANYmal과 같은 로봇이 주변을 이해하고 탐색 할 수있게 만드는 것입니다. ANYmal의 제작자는 터치 감지 식 발을 제공하여 밑에있는 모든 것을 감지 할 수 있습니다.

이와 같은 로봇은 하수도 시스템과 같은 중요한 인프라를 보장하는 임무를받는 근로자들에게 막대한 부담을 줄여 줄 수 있습니다. 2017 년 뉴욕 ​​환경 보호국의 고정 엔지니어가 일주일에 평균 78 시간 일했습니다. 당신이 9시에서 5시 사이 일한다면 평균 40 시간 주일의 거의 두 배가됩니다.

ANYmal은 엔지니어를 대신하지는 않지만, 모든 것이 원활하게 실행되고 있는지 확인하고, 문제가 생길 때 사람의 도움을 요청할 수 있습니다. 이런 식으로 인간은 모니터링 시간을 줄이고 전문 기술을 향상시키는 데 더 많은 시간을 할애 할 수 있습니다.

THING이 성공한다면, 도시 기반 시설 노동자들은 지하에 느슨한 로봇 개를 가질 수 있습니다.

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