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당신의 미래 가정용 로봇이 당신이 부엌에 남긴 엉망으로 화가 났는지 또는 새로운 화장실 세정기를 구입했는지 알고 싶습니까? 화면을 보지 않고 코넬 대학의 연구원은 기계의 합성 구즈 덩어리를 만져보고 감정을 실제로 느낄 수 있기를 바랍니다.
로봇 전문가 팀이 인공 피부를 가진 프로토 타입 로봇을 꾸며 냈습니다.이 로봇은 자신의 사랑스러운 동반자가 전하고자하는 분위기에 따라 모양이 바뀝니다.
연구에 대한 학술 논문의 수석 저자 인 유한 후 (Yuhan Hu) 역 그 가짜 진피는 기계에 의해 주어진 청각 및 시각 신호를 향상시키는 데 사용될 수 있습니다. 시각 장애인이나 청각 장애자는이 로봇 피부를 점자와 같이 사용할 수 있으며 더 나은 것을 기억하는 데 사용할 수 있습니다.
이 신문에서 이탈리아의 Soft Robotics 국제 회의에서 그녀의 논문을 처음 발표했으며 저자는 행복, 졸림, 분노 및 슬픔을 표현하기 위해 스파이크와 거위 덩어리를 어떻게 사용했는지 설명합니다. 텍스처가 인간과 기계 간의 더 깊은 의사 소통을 가능하게한다면 목표를 달성 할 수 있습니다.
"우리는 피부 표현의 흥미로운 점은 한 번에 두 채널에서 작동한다는 것입니다. 시각적으로나 촉각 적으로도 인식 될 수 있습니다."라고 Hu는 말합니다. "이것은 로봇과 인간 사이에 새로운 종류의 상호 작용을 제공하고, 심리적 인 영향을 더 끼치거나 잠재 의식이나 무의식적 인 상호 작용을 일으킬 수 있습니다."
후진타오와 그녀의 동료들은 동물계에서 영감을 얻었다. 그 깃털을 뒤 틀고있는 새, 끝에 서있는 개 머리, 그리고 복어의 급상승은 모두 이상하고 멋진 방법입니다. 야생 동물은 친절하게도 사람들에게 길을 나가라고 말합니다. The는이 개념을 취하고 로봇이 우리에게 경고하는 이러한 형태를 재현하도록 허용했습니다.
로봇의 가짜 육체는 매우 신축성있는 합성 고분자 인 엘라스토머로 만들어져 있으며 로봇이 어떤 감정을 표현 하느냐에 따라 공기가 채워지는 작은 구멍이 있습니다. 이러한 소위 "Texture Units"는 거위 덩어리와 스파이크의 두 종류로 나뉩니다. 팀은 각기 다른 4 가지 분위기를 다양하게 조합했으며 더 많은 것을 추가하기 위해 노력하고 있습니다.
청각 및 시력과 마찬가지로 터치는 사람들에게 경고 또는 메시지를 기억할 수있는 추가 상황을 제공 할 수 있습니다. 저널에 게재 된 한 연구 PLoS One 사람들은 단순히 듣는 것보다보고 듣는 것을 상기 할 수 있다고 주장합니다. PLoS One에 게재 된 더 많은 연구 결과가보고 듣는 것에 의한 정보 격차를 메우는 것으로 나타났습니다.
"나는 촉각과 시각 효과를 결합하여 인간과 로봇 사이의 새로운 상호 작용 형태에 대해 가장 흥분한다"고 후 주석은 설명했다. "이것은 사회적 상호 작용을위한 로봇의 표현 적 스펙트럼을 향상시킬 수 있기를 바랍니다."
현재 팀은 Texture Units를 사용하여 더 넓은 범위의 감정을 표현할 수있는 방법을 모색하고 있습니다. 그들은 더 많은 실험을 실시하여 사람들이 피부의 변신 특징을 향상시키는 방법을 결정하기 위해 다양한 기분과 어떤 질감을 연관시키는 지 확인합니다.
많은 로봇이 미래에 강철처럼 차가워지는 것으로 상상되는 반면,이 연구는 훨씬 더 많은 로봇을 제안합니다 까칠 까칠한.
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