새로운 "전자 스킨"이 로봇 외과 의사와 요리사 시대를 선도 할 수있었습니다.

로봇은 맥주 캔을 분쇄하고 달리기를하는 것과 같은 마스터 링 활동을하는 도중에 있습니다. 그러나 라스베리를 깨지 않고 처리하는 것과 같이 좀 더 기교가 필요한 작업의 경우 로봇은 지금까지 비참하게 실패했습니다.

스탠포드 대학 (Stanford University)의 연구자들은 전자 피부로 만든 고무 장갑을줌으로써 인간과 같은 손재주를 가진 로봇 손을 물들였습니다.

"e- 스킨"은 인간의 피부가 겹쳐서 로봇 팔다리에 압력을 감지하는 기능을 모방 한 것이므로 그 힘을 제어하는 ​​방법을 알고 있습니다. 압력 센서의 개발을 주도한 석사 학생 인 Marc Negre는 다음과 같이 말합니다. 역 미래에 가정용 로봇, 기계 요리사 및 외과 의사 로봇의 능력을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.

"최종 목표는 식품 산업의 맥락에서 미끄러지거나 섬세한 물건을 다루지 않고 다른 방향으로 유리와 같은 물건을 조작하거나 신체 부위 나 도구를 움직일 때 손재주가 필요할 수술 용 로봇을 조작 할 수있게하는 것입니다." 말하다 역 이메일을 통해.

네 그레 (Negre)는 수요일에 저널에 게재 된 논문에서 우리의 손에 신경 종말이 생기고 전자 피부가 spinusum으로 알려진 울퉁불퉁 한 피부층을 모델링했다고 말한다. 과학 로봇 공학.

인간이 무언가를 집어 들자 피부의 외부 층이 자궁 경부의 미세한 언덕과 계곡에 더 가깝게 움직입니다. 우리가 피부가 더 가까이 계곡을 향해 이동할수록 우리는 좀 더 탄탄한 느낌을 갖게되어 더 강한 촉감을 갖게됩니다. Negre는 본질적으로 로봇 장갑과 동일한 다육 질의 지형을 재창조했습니다.

"15 단계 제작 공정 개발은 정말로 도전적이고 흥미로 웠습니다."라고 그는 설명했습니다. "크기가 다른 마이크로 미터 피라미드와 고무 및 전도성 소재로 만들어진 1 밀리미터의 작은 언덕을 만들어야했습니다."

그러나 병원에서 전자 피부로 덮힌 로봇 외과 의사가 고용되기 전에 아직해야 할 일이 많이 남아 있습니다. 현재,이 기계적인 손은 달걀을 들어 올려 그것을 상자에 넣는 것과 같은 반복적 인 작업에만 능숙합니다.

팀은 로봇 시스템에 센서를 추가하는 방법을 알아 내야합니다. 알다 그것은 무엇을 만지고있어. 네 그레 (Negre)는 아직까지는 몇 년이 걸렸지 만,이 논문은 연구원들이 인체의 신체 복제에 대한 확고한 이해를 얻고 있음을 보여줍니다.

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