스탠포드의 마티는 도너츠를 할 수있는자가 운전의 DeLorean입니다.

시간을두고 미래로 귀환 Day, 스탠포드 대학의 Revs 프로그램은 자기 운전 DeLorean을 소개했으며, MARTY (Yaw 컨트롤을위한 다중 액츄에이터 연구 테스트 베드)라고 적절히 불렀습니다.

스탠포드 대학의 크리스 게르 데스 (Chris Gerdes) 교수가 이끄는이 프로젝트는 1981 년에 DeLorean이 고성능 테스트를 거쳤습니다.

표면 상으로는 DeLorean의 자체 운전 기술은 미래 지향적 인 모든 위대함에서 두려운 것처럼 보이지만, Gerdes는 스트레스 테스트가 실용적인 자동 주행을 개선하는 데 도움이 될 수 있다고 말합니다.

"사고를 피하기 위해 필요한 모든 조치를 취할 수있는 자동 차량을 설계하고 싶습니다."

이 프로젝트는 2013 년 5 월에 기존에 구입 한 DeLorean으로 시작되었습니다. 열광한.

MARTY는 Renovo Motors와 공동으로 개발되었으며 개조 된 "스티어링 모터, 스티어링 랙 및 맞춤형 스티어 바이 와이어 시스템"을 포함합니다. 또한 각각의 "좌우 4,000 파운드"의 모터가 장착되어 있습니다. 전력. 극한의 힘으로 마티의 도너츠와 표류를 정밀하게 처리 할 수 ​​있습니다.

상업용 자동화 자동차와 달리 MARTY는 레이더 또는 센서를 사용하여 환경을 감지하지 않습니다. 자동화 된 자동차의 물리적 한계를 뛰어 넘는 것이 전부입니다. 양철통 그것을해야한다. 의지 해야 할 것. 게르 데스 (Gerdes)가 말했듯이 "최고의 랠리 카 드라이버는 … 안정성을 희생하므로 장애물을 피하고 빠른 회전 속도로 협상 할 수 있습니다. 차를 조종하는 능력에 대한 자신감은 차의 움직임에 대한 새로운 가능성을 열어줍니다."

안정성을 확보하면 자동차가 인간처럼 운전해야하는 상황에서 자동 주행 기술을 향상시킬 수 있습니다. 도로에 비상 사태가 발생하면 이론적으로보다 무모한 자동 차량이 반응하여 안전하게 탈출 할 수 있습니다.

스탠포드 팀의 Revs 프로그램은 실시간 상황에 대응하기 위해 MARTY를 실제 경마장에 올릴 계획입니다. 날카로운 방향 전환뿐만 아니라 다른 공격적인 운전에도 반응해야합니다. 현재 MARTY는 자동 모드로 잠겨서 도너츠를 중심으로 회전합니다.

"우리는 운전을 할 때 미묘한 단서를 해독 할 수있는 자동화 된 차량과 모션을 계획 할 때이 피드백을 통합하기를 원합니다."

미래를 시험 할 수있는 가장 시원한 상상할 수있는 방법 일 가능성이 가장 높습니다. "표류는 스타일과 함께 이러한 큰 질문을 연구하는 방법입니다."