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FDA는 모션 및 제어 기술 개발 회사 인 Vanderbilt University 및 Parker Hannifin Corporation의 엔지니어가 제작 한 외골격의 상업적 유통을 승인했습니다. "Indego"라는 착용 가능한 로봇은 "독립"과 "가야"의 신학 적 사랑의 자녀입니다. 10 년 전 국립 보건 복지 연구소 (National Institute of Child Health and Human Development)로부터 보조금을받은 후, 엔지니어링 팀은 외골격의 창조에 전념했습니다 독립적 인 생활을 촉진 할 수있는 제품을 만드는 것입니다.
"걷는 능력은 사람들에게 일종의 정체성과 자기 가치를 부여하는 것 같다"고 Goldfarb는 말한다. 역. "사람들이 인간을 느끼게한다."
비록 Indeo는 공상 과학 소설에서 벗어 났지만 사람들은 러시아 발명가 인 Nicholas Yagn이 처음으로 군인 용 다리 스프링 장치를 설계 한 1890 년대부터 외골격을 만들려고 노력해 왔습니다. 그러나이 기술이 외골격을 상업화 할만큼 충분히 발전된 것은 지난 15 년 동안의 사실입니다.
Indeo는 각각 8 만 달러로 판매되며 무게는 26 파운드에 불과합니다. 이는 경쟁 장치 무게의 절반에도 미치지 못하고 차량 트렁크에 5 개로 붕괴 될 수 있습니다. 또한 사용자가 아무 도움없이 장치를 켜고 끌 수있는 단침 스트랩 및 고정 시스템을 갖추고 있습니다. 전체 외골격은 iOS 앱으로 작동하며 한 번 충전으로 4 시간 동안 사용할 수 있습니다.
Goldfarb은 Indeo가 휠체어를 완전히 교체 할 것이라고 생각하지는 않지만, 대퇴골 환자가 비행기 통로 및 극장과 같이 접근 할 수없는 장소로 들어가는 것을 도울 것입니다. 간단히 서있을 수 있다는 것은 많은 사람들이 당연시하는 사치입니다. 휠체어에 묶인 사람들은 골다공증, 소화, 심혈관 및 장 문제에 직면합니다. Indego는 이러한 영향을 완화 할 수 있습니다. 또한 기능적 전기 자극이라고 불리는 재활 기술을 갖춘 유일한 착용 형 로봇이기도합니다. 기능적 전기 자극은 마비 된 근육에 작은 전기 펄스를 보내어 수축 및 이완시킵니다.
2005 년 Goldfarb과 그의 팀이 Indego를 개발하기 시작한 무렵, 이스라엘의 엔지니어들은 2011 년 FDA가 승인 한 최초의 외골격 ReWalk를 제작하고있었습니다.이 두 제품의 주요 차이점은 Goldfarb입니다. ReWalk는 약 51 파운드 장치를 휴대하려면 사용자가 5 피트 3에서 6 피트 3 사이 여야합니다.
Parker Hannifin Corporation은 미국 전역의 여러 재활 센터와 공식 합의했으며 Indego는 이미 2015 년 11 월부터 유럽에서 사용 중입니다. Indego는 또한 외골격의 경제적 및 건강상의 이익을 연구하고 문서화하는 국방부의 연구에 참여하도록 선택되었습니다.
"20 년 전, 로봇 연구 커뮤니티에서는 위험한 사람들과 분리 된 장치로 로봇을 생각했습니다."라고 Goldfarb는 말합니다. "이제 그들은 고도로 통합되었습니다. 사람들은 Indego와 친밀한 방식으로 상호 작용합니다."
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