인간의 외골격은 로봇 쿵후 반사 신경을 제공합니다

적 로봇이 건식 벽체 시트를 통해 건초 만드는 사람을 보내고 싶다면 헤르메스라는 이름의 이드가 하루를 만들고 있습니다. 헤르메스의 혼란스런 기술이 특히 인간을 바라 보는 경우, 그것이 사실이기 때문입니다. 봇은 외골격 양복을 입은 사람을 통해 통제됩니다. 이 경우, 기계의 유령은 매사 추세 츠 공과대 기술자들로 구성되어 있습니다. 슈퍼 영웅권의 선봉에 서기는 쉽지 않습니다.

전반적인 효과는 순수한 메카 판타지입니다. PhD 학생 인 Joao Ramos가 펀치를 던지면 Hermes는 나중에 초 분할 복사합니다. 그러나 헤르메스 어퍼컷의 진정한 이점은 이족 로봇의 균형을 유지하는 반사 작용입니다.

인간이 아니라면 2 피트를 걷는 것은 악명이 높습니다 (포유류의 편파 2 극이 거의 없습니다). 예를 들어, ASIMO는 발 센서와 액추에이터 사이의 피드백 루프 인 Zero Moment Point를 사용하여 로봇을 기준 위치 (ZMP)에 유지합니다. Ramos는 카메라를 사용하는 비슷한 피드백 시스템이 M.I.T. 뉴스 기사는 너무 느려서 로봇이 갑작스런 변화에 반응하기 힘들 수 있습니다. 헤르메스는 중추 신경계에 의해 어느 수준에서 통제되고 있기 때문에 걱정할 필요가 없습니다.

헤르메스가 타격을 받거나 타격을받을 때, 예취는 타격을 표시하고 인간 조작원은 반응 할 수 있습니다. 그러한 피드백이 없다면, 펀치의 추진력은 마른 벽에서 나온 벽을 통해 헤르메스를 추진할 것입니다. 대신 라모스는 헤르메스가 연결된 후에 기댈 수 있습니다. 헤르메스의 최종 목표는 재난 대응 로봇과 같을 수 있습니다 (미래의 재난에는 로봇이 닥칠 것입니다). 또한 라인 아래로 Ramos는 전체 피드백 슈트와 고글을 착용 할 것을 염두에두고 있습니다. 왜냐하면 안드로이드 쿵푸를 수행한다면 전체 로봇을 갈 수도 있기 때문입니다.